Kävely voi olla miellyttävä tapa tutustua Paso Roblesiin etenkin sen keskusta-alueella. Keskusta on kompakti ja jalankulkijoille sopiva, ja kaupungin puiston ympärillä on useita kauppoja, ravintoloita ja tasting-huoneita. Jalkakäytävät ja suojatiet ovat hyvin hoidettuja, joten niitä on helppo liikkua jalan. Keskustan ulkopuolella etäisyydet nähtävyyksistä ja kaupunginosista voivat kuitenkin olla suuremmat, mikä voi tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä. Lisäksi alueen lämpimät kesät voivat olla huomionarvoisia niille, jotka suunnittelevat pidempiä kävelyretkiä kuumempina kuukausina.

Paso Roblesin pyöräilyä tuetaan infrastruktuurilla, kuten pyörätiillä ja parannuksilla, joilla pyritään parantamaan kulkuyhteyksiä ja turvallisuutta. Kaupungin pohjaratkaisu ja avainalueiden väliset kohtuulliset etäisyydet tekevät pyöräilystä sopivan vaihtoehdon liikkumiseen, vaikka joillakin reiteillä voi olla haastavaa mäkistä maastoa. Paso Roblesin sää suosii yleensä pyöräilyä, mutta matkustajien tulee varautua lämpimiin olosuhteisiin tiettyinä vuodenaikoina.

Public transit in Paso Robles is primarily served by local bus routes that connect key areas within the city. The San Luis Obispo Regional Transit Authority operates fixed-route services and Dial-A-Ride options, offering accessibility for various needs. Buses are equipped with bike racks and passenger lifts, making them practical for short commutes. However, the city’s spread-out layout and limited transit coverage may require additional planning to reach certain destinations. The infrastructure supports basic transit needs, but distances and availability might make other transportation options more convenient for some travelers.