Kävely voi olla miellyttävä tapa tutustua Paso Roblesiin etenkin sen keskusta-alueella. Keskusta on kompakti ja jalankulkijoille sopiva, ja kaupungin puiston ympärillä on useita kauppoja, ravintoloita ja tasting-huoneita. Jalkakäytävät ja suojatiet ovat hyvin hoidettuja, joten niitä on helppo liikkua jalan. Keskustan ulkopuolella etäisyydet nähtävyyksistä ja kaupunginosista voivat kuitenkin olla suuremmat, mikä voi tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä. Lisäksi alueen lämpimät kesät voivat olla huomionarvoisia niille, jotka suunnittelevat pidempiä kävelyretkiä kuumempina kuukausina.

Paso Roblesin pyöräilyä tuetaan infrastruktuurilla, kuten pyörätiillä ja parannuksilla, joilla pyritään parantamaan kulkuyhteyksiä ja turvallisuutta. Kaupungin pohjaratkaisu ja avainalueiden väliset kohtuulliset etäisyydet tekevät pyöräilystä sopivan vaihtoehdon liikkumiseen, vaikka joillakin reiteillä voi olla haastavaa mäkistä maastoa. Paso Roblesin sää suosii yleensä pyöräilyä, mutta matkustajien tulee varautua lämpimiin olosuhteisiin tiettyinä vuodenaikoina.

Joukkoliikennettä Paso Roblesissa palvelevat pääasiassa paikallisbussilinjat, jotka yhdistävät kaupungin keskeisiä alueita. San Luis Obispo Regional Transit Authority tarjoaa reittiliikennettä ja Dial-A-Ride-palveluita, jotka mahdollistavat saavutettavuuden erilaisiin tarpeisiin. Busseissa on pyörätelineet ja matkustajanostimet, mikä tekee niistä käytännöllisiä lyhyille matkoille. Kaupungin laaja-alainen rakenne ja rajallinen joukkoliikenteen kattavuus saattavat kuitenkin vaatia lisäsuunnittelua tiettyihin kohteisiin pääsemiseksi. Infrastruktuuri tukee perusliikkumistarpeita, mutta etäisyydet ja saatavuus voivat tehdä muista kulkuvälineistä joillekin matkustajille kätevämpiä.