Att promenera kan vara ett trevligt sätt att utforska Paso Robles, särskilt i centrum. Det centrala distriktet är kompakt och fotgängarvänligt, med ett utbud av butiker, restauranger och smaklokaler placerade runtom i stadsparken. Trottoarer och övergångsställen är väl underhållna vilket gör det enkelt att navigera till fots. Men utanför centrum kan avstånden mellan attraktioner och stadsdelar vara mer spridda, vilket kan göra det mindre praktiskt att promenera. Dessutom kan regionens varma somrar vara ett tips för dem som planerar längre promenader under varmare månader.

Cykling i Paso Robles stöds av viss infrastruktur, inklusive cykelvägar och förbättringar som syftar till att öka tillgängligheten och säkerheten. Stadens utformning och de måttliga avstånden mellan viktiga områden gör cykling till ett genomförbart alternativ för att ta sig runt, även om vissa sträckor kan vara kuperade och utmanande. Vädret i Paso Robles är i allmänhet gynnsamt för cykling, men cyklister bör vara beredda på varma förhållanden under vissa delar av året.

Kollektivtrafiken i Paso Robles består främst av lokala busslinjer som förbinder viktiga områden inom staden. San Luis Obispo Regional Transit Authority driver linjetrafik och Dial-A-Ride-alternativ, vilket ger tillgänglighet för olika behov. Bussarna är utrustade med cykelställ och passagerarlyftar, vilket gör dem praktiska för kortare resor. Stadens utspridda utformning och begränsade täckning kan dock kräva extra planering för att nå vissa destinationer. Infrastrukturen täcker grundläggande behov av kollektivtrafik, men avstånd och tillgänglighet kan göra andra transportalternativ mer bekväma för vissa resenärer.