Spacer może być przyjemnym sposobem na poznanie Paso Robles, szczególnie w jego centrum. Centralna dzielnica jest zwarta i przyjazna dla pieszych, z licznymi sklepami, restauracjami i salami degustacyjnymi rozmieszczonymi wokół miejskiego parku. Chodniki i przejścia dla pieszych są dobrze utrzymane, co ułatwia poruszanie się pieszo. Jednak poza centrum miasta odległości między atrakcjami a dzielnicami mogą być większe, co może utrudniać chodzenie pieszo. Ponadto osoby planujące dłuższe spacery w cieplejszych miesiącach powinny wziąć pod uwagę ciepłe lata.

Ruch rowerowy w Paso Robles jest wspierany przez pewną część infrastruktury, w tym ścieżki rowerowe i ulepszenia mające na celu poprawę dostępu i bezpieczeństwa. Układ miasta i umiarkowane odległości między kluczowymi dzielnicami sprawiają, że rower jest dobrym sposobem na poruszanie się po mieście, chociaż niektóre trasy mogą pokonywać pagórkowaty teren, co może być trudne. Pogoda w Paso Robles generalnie sprzyja jeździe rowerem, ale w określonych porach roku pasażerowie powinni być przygotowani na upały.

Public transit in Paso Robles is primarily served by local bus routes that connect key areas within the city. The San Luis Obispo Regional Transit Authority operates fixed-route services and Dial-A-Ride options, offering accessibility for various needs. Buses are equipped with bike racks and passenger lifts, making them practical for short commutes. However, the city’s spread-out layout and limited transit coverage may require additional planning to reach certain destinations. The infrastructure supports basic transit needs, but distances and availability might make other transportation options more convenient for some travelers.