Spacer może być przyjemnym sposobem na poznanie Paso Robles, szczególnie w jego centrum. Centralna dzielnica jest zwarta i przyjazna dla pieszych, z licznymi sklepami, restauracjami i salami degustacyjnymi rozmieszczonymi wokół miejskiego parku. Chodniki i przejścia dla pieszych są dobrze utrzymane, co ułatwia poruszanie się pieszo. Jednak poza centrum miasta odległości między atrakcjami a dzielnicami mogą być większe, co może utrudniać chodzenie pieszo. Ponadto osoby planujące dłuższe spacery w cieplejszych miesiącach powinny wziąć pod uwagę ciepłe lata.

Ruch rowerowy w Paso Robles jest wspierany przez pewną część infrastruktury, w tym ścieżki rowerowe i ulepszenia mające na celu poprawę dostępu i bezpieczeństwa. Układ miasta i umiarkowane odległości między kluczowymi dzielnicami sprawiają, że rower jest dobrym sposobem na poruszanie się po mieście, chociaż niektóre trasy mogą pokonywać pagórkowaty teren, co może być trudne. Pogoda w Paso Robles generalnie sprzyja jeździe rowerem, ale w określonych porach roku pasażerowie powinni być przygotowani na upały.

Transport publiczny w Paso Robles opiera się głównie na lokalnych liniach autobusowych, które łączą kluczowe obszary miasta. Regionalny Zarząd Transportu San Luis Obispo obsługuje linie o stałych trasach oraz usługę Dial-A-Ride, zapewniając dostępność dla różnych potrzeb. Autobusy są wyposażone w stojaki na rowery i windy dla pasażerów, co sprawia, że są praktyczne na krótkie dojazdy. Jednak rozległy układ miasta i ograniczony zasięg transportu publicznego mogą wymagać dodatkowego planowania, aby dotrzeć do niektórych miejsc docelowych. Infrastruktura spełnia podstawowe potrzeby w zakresie transportu publicznego, ale odległości i dostępność mogą sprawić, że inne opcje transportu będą wygodniejsze dla niektórych podróżnych.