La marche à pied peut être une façon agréable d'explorer Paso Obles, particulièrement dans son centre-ville. Le quartier central est compacte et adapté aux piétons, avec une variété de commerces, de restaurants et de salles de dégustation regroupés dans le parc de la ville. Les trottoirs et les passages pour piétons sont bien entretenus, ce qui facilite la navigation à pied. Par contre, à l'extérieur du centre-ville, les distances entre les attractions et les quartiers peuvent être plus éloignées, ce qui peut rendre la marche à pied moins pratique. De plus, les étés chauds de la région pourraient être une préoccupation pour ceux qui planifient de longues marches pendant les mois les plus chauds.

La pratique du vélo à Paso Robles est soutenue par une certaine infrastructure, notamment des pistes cyclables et des améliorations visant à faciliter l’accès et à améliorer la sécurité. La configuration de la ville et les distances modérées entre les secteurs clés rendent le vélo une option viable pour se déplacer, bien que certains trajets puissent être vallonnés et plus exigeants. Le climat à Paso Robles est généralement propice au vélo, mais les cyclistes devraient se préparer à des températures élevées à certaines périodes de l’année.

Public transit in Paso Robles is primarily served by local bus routes that connect key areas within the city. The San Luis Obispo Regional Transit Authority operates fixed-route services and Dial-A-Ride options, offering accessibility for various needs. Buses are equipped with bike racks and passenger lifts, making them practical for short commutes. However, the city’s spread-out layout and limited transit coverage may require additional planning to reach certain destinations. The infrastructure supports basic transit needs, but distances and availability might make other transportation options more convenient for some travelers.