Caminhar pode ser uma forma agradável de explorar Paso Roberts, especialmente no centro da cidade. A zona central é curta e adequada para peões, com várias lojas, restaurantes e salas de prova convenientemente agrupadas em volta do parque da cidade. Os passeios e as passadeiras estão em bom estado, o que facilita a deslocação a pé. No entanto, fora do centro da cidade, as distâncias entre as atrações e os bairros podem ser mais amplas, o que pode tornar as caminhadas menos práticas. Além disso, os verões quentes da região podem ser uma boa ideia para quem planeia fazer caminhadas prolongadas durante os meses mais quentes.

O uso de bicicleta em Paso robustas é apoiado por algumas infraestruturas, incluindo ciclovias e melhorias destinadas a melhorar os acessos e a segurança. A disposição da cidade e as distâncias médias entre as áreas-chave tornam o transporte de bicicleta uma opção viável para se deslocar, embora algumas rotas possam envolver terrenos planos que podem ser difíceis. O tempo em Paso Hubles é, em geral, favorável ao ciclismo, mas os utilizadores devem estar preparados para condições quentes durante determinadas épocas do ano.

O transporte público em Paso Robles é principalmente assegurado por rotas de autocarro locais que ligam as principais zonas da cidade. A San Luis Obispo Regional Transit Authority opera serviços de percurso fixo e opções de Dial-A-Ride, oferecendo acessibilidade para diferentes necessidades. Os autocarros estão equipados com suportes para bicicletas e elevadores para passageiros, tornando-os práticos para deslocações curtas. No entanto, a disposição dispersa da cidade e a cobertura limitada do transporte público podem exigir um planeamento adicional para chegar a determinados destinos. A infraestrutura responde às necessidades básicas de mobilidade, mas as distâncias e a disponibilidade podem tornar outras opções de transporte mais convenientes para alguns viajantes.