Caminhar pode ser uma maneira agradável de explorar Paso Roles, principalmente no centro da cidade. O bairro central é compacto e ideal para pedestres, com uma grande variedade de lojas, restaurantes e salas de prova agrupadas em torno do parque da cidade. As calçadas e as faixas de pedestres estão em bom estado, facilitando a mobilidade a pé. No entanto, fora do centro da cidade, as distâncias entre as atrações e os bairros podem ser maiores, o que pode tornar menos prática a caminhada. Além disso, os verões quentes da região podem ser uma consideração para quem planeja caminhadas prolongadas durante os meses mais quentes.

Andar de bicicleta em Paso Robles conta com certa infraestrutura, incluindo ciclovias e melhorias voltadas para facilitar o acesso e aumentar a segurança. O formato da cidade e as distâncias moderadas entre as principais áreas tornam a bicicleta uma opção viável para se locomover, embora alguns trajetos possam envolver terrenos íngremes que podem ser desafiadores. O clima em Paso Robles geralmente favorece o uso da bicicleta, mas quem pedala deve estar preparado para temperaturas elevadas em determinados períodos do ano.

Public transit in Paso Robles is primarily served by local bus routes that connect key areas within the city. The San Luis Obispo Regional Transit Authority operates fixed-route services and Dial-A-Ride options, offering accessibility for various needs. Buses are equipped with bike racks and passenger lifts, making them practical for short commutes. However, the city’s spread-out layout and limited transit coverage may require additional planning to reach certain destinations. The infrastructure supports basic transit needs, but distances and availability might make other transportation options more convenient for some travelers.