Caminhar pode ser uma maneira agradável de explorar Paso Roles, principalmente no centro da cidade. O bairro central é compacto e ideal para pedestres, com uma grande variedade de lojas, restaurantes e salas de prova agrupadas em torno do parque da cidade. As calçadas e as faixas de pedestres estão em bom estado, facilitando a mobilidade a pé. No entanto, fora do centro da cidade, as distâncias entre as atrações e os bairros podem ser maiores, o que pode tornar menos prática a caminhada. Além disso, os verões quentes da região podem ser uma consideração para quem planeja caminhadas prolongadas durante os meses mais quentes.

Andar de bicicleta em Paso Robles conta com certa infraestrutura, incluindo ciclovias e melhorias voltadas para facilitar o acesso e aumentar a segurança. O formato da cidade e as distâncias moderadas entre as principais áreas tornam a bicicleta uma opção viável para se locomover, embora alguns trajetos possam envolver terrenos íngremes que podem ser desafiadores. O clima em Paso Robles geralmente favorece o uso da bicicleta, mas quem pedala deve estar preparado para temperaturas elevadas em determinados períodos do ano.

O transporte público em Paso Robles é atendido principalmente por rotas de ônibus locais que conectam áreas importantes da cidade. A San Luis Obispo Regional Transit Authority opera serviços de rotas fixas e opções de Dial-A-Ride, oferecendo acessibilidade para diferentes necessidades. Os ônibus contam com suportes para bicicletas e elevadores para passageiros, tornando-os práticos para deslocamentos curtos. No entanto, o formato espalhado da cidade e a cobertura limitada do transporte podem exigir um planejamento adicional para chegar a determinados destinos. A infraestrutura atende às necessidades básicas de mobilidade, mas as distâncias e a disponibilidade podem tornar outras opções de deslocamento mais convenientes para alguns viajantes.