Marcher peut être une façon agréable d'explorer Paso Rappels, en particulier dans son centre-ville. Le quartier central est compact et adapté aux piétons. De nombreuses boutiques, restaurants et salles de déduction sont regroupés dans le parc de la ville. Les trottoirs et les passages pour piétons sont bien entretenus, ce qui facilite la navigation à pied. Cependant, en dehors du centre-ville, les distances entre les attractions et les quartiers peuvent être plus étendues, ce qui peut rendre la marche moins pratique. De plus, les étés chauds de la région pourraient être une considération pour ceux qui planifient de longues marches pendant les mois les plus chauds.

La pratique du vélo à Paso Robles est soutenue par certaines infrastructures, notamment des pistes cyclables et des aménagements visant à améliorer l’accès et la sécurité. La configuration de la ville et les distances modérées entre les principaux secteurs font du vélo une option pratique pour se déplacer, bien que certains itinéraires puissent comporter un relief vallonné, parfois exigeant. Le climat à Paso Robles est généralement favorable au vélo, mais les cyclistes doivent s’attendre à des conditions chaudes à certaines périodes de l’année.

Public transit in Paso Robles is primarily served by local bus routes that connect key areas within the city. The San Luis Obispo Regional Transit Authority operates fixed-route services and Dial-A-Ride options, offering accessibility for various needs. Buses are equipped with bike racks and passenger lifts, making them practical for short commutes. However, the city’s spread-out layout and limited transit coverage may require additional planning to reach certain destinations. The infrastructure supports basic transit needs, but distances and availability might make other transportation options more convenient for some travelers.