Marcher peut être une façon agréable d'explorer Paso Rappels, en particulier dans son centre-ville. Le quartier central est compact et adapté aux piétons. De nombreuses boutiques, restaurants et salles de déduction sont regroupés dans le parc de la ville. Les trottoirs et les passages pour piétons sont bien entretenus, ce qui facilite la navigation à pied. Cependant, en dehors du centre-ville, les distances entre les attractions et les quartiers peuvent être plus étendues, ce qui peut rendre la marche moins pratique. De plus, les étés chauds de la région pourraient être une considération pour ceux qui planifient de longues marches pendant les mois les plus chauds.

La pratique du vélo à Paso Robles est soutenue par certaines infrastructures, notamment des pistes cyclables et des aménagements visant à améliorer l’accès et la sécurité. La configuration de la ville et les distances modérées entre les principaux secteurs font du vélo une option pratique pour se déplacer, bien que certains itinéraires puissent comporter un relief vallonné, parfois exigeant. Le climat à Paso Robles est généralement favorable au vélo, mais les cyclistes doivent s’attendre à des conditions chaudes à certaines périodes de l’année.

Les transports en commun à Paso Robles reposent principalement sur des lignes de bus locales qui relient les principaux secteurs de la ville. La San Luis Obispo Regional Transit Authority exploite des services à itinéraires fixes et des options Dial‑A‑Ride, offrant une accessibilité pour des besoins variés. Les bus sont équipés de porte‑vélos et de plateformes élévatrices pour passagers, ce qui les rend pratiques pour de courts trajets domicile‑travail. Cependant, l’étendue de la ville et la couverture limitée des transports peuvent nécessiter une planification supplémentaire pour atteindre certaines destinations. L’infrastructure répond aux besoins de base en matière de transports en commun, mais les distances et la disponibilité peuvent rendre d’autres modes de transport plus pratiques pour certains voyageurs.