ミドルトンの多くの地域では、歩行者に配慮した環境が整っており、歩道や横断歩道が徒歩に安全でアクセスしやすい経路を提供しています。中心部のコンパクトな街並みにより、徒歩でも商店や公園、地元の観光スポットに比較的容易に到達できます。ただし、特に郊外や開発があまり進んでいない地域では目的地が広く点在している場合があり、長距離の移動では徒歩が実用的でないこともあります。厳しい冬や時折の降雪といった季節的な天候も、主要な移動手段としての徒歩の快適さに影響を与える可能性があります。総じて、徒歩は短距離や道路網がよく整った近隣エリア内では便利な選択肢になり得ます。

ミドルトンでのサイクリングは、多様な選択肢を備えた自転車にやさしい環境によって支えられています。市内には舗装された多目的トレイルや自転車優先の街路、自転車専用道が整備されており、自転車での移動がしやすくなっています。多くのルートが景勝地や近隣の目的地につながっており、短距離の通勤から気軽なサイクリングまで利用しやすい環境です。街の比較的コンパクトな構成も、自転車利用の適性を高めています。ただし、地形や季節の気象条件などにより快適性や安全性が影響を受ける場合があるため、サイクリストはこれらの点を考慮する必要があります。

ミドルトンの公共交通は、同市とより広域のマディソン都市圏を結ぶバス網によって提供されています。公共交通は、特にミドルトンとマディソン間を通勤する方にとって便利な移動手段です。バス路線はさまざまな目的地へアクセスできますが、停留所が自身のニーズに合致するよう、事前に行程を計画しておくことをおすすめします。市のインフラは指定された停留所の整備により公共交通を支えていますが、場所によっては地点間の距離があるため、追加の徒歩が必要になる場合があります。降雪などの天候により運行スケジュールが影響を受けることがあるため、冬季は最新情報の確認をおすすめします。