În multe zone, Middleton oferă un mediu propice pietonilor, cu trotuare și treceri de pietoni oferind trasee sigure și accesibile pentru mers pe jos. Datorită aspectului compact al orașului, în zonele centrale, este relativ ușor să ajungi pe jos la magazine, parcuri și atracțiile locale. Cu toate acestea, unele destinații pot fi extinse, în special în zonele suburbane sau mai puțin dezvoltate, ceea ce poate face ca mersul pe jos să fie mai puțin practic în cazul curselor mai lungi. Vremea sezonieră, inclusiv iernile reci și ninsorile ocazionale, pot influența, de asemenea, confortul mersului pe jos ca principal mod de transport. În general, mersul pe jos poate fi o opțiune convenabilă pe distanțe mai scurte și în cartiere bine conectate.

Ciclismul în Middleton este susținut de un mediu prietenos cu bicicliștii și o varietate de opțiuni. Orașul dispune de trasee asfaltate pentru mai multe tipuri de utilizare, bulevarde pentru biciclete și piste dedicate, ceea ce face deplasarea cu bicicleta comodă. Multe rute duc către zone pitorești și destinații din apropiere, oferind accesibilitate atât pentru deplasări scurte, cât și pentru plimbări relaxante. Dispunerea relativ compactă a orașului îi sporește potrivirea pentru mersul pe bicicletă. Totuși, bicicliștii ar trebui să ia în considerare factori precum terenul și condițiile meteorologice sezoniere, deoarece acestea pot influența confortul și siguranța.

Transportul public în Middleton este asigurat de un sistem de autobuze care conectează orașul cu zona metropolitană Madison. Transportul public poate fi o modalitate convenabilă de a călători, mai ales pentru cei care fac naveta între Middleton și Madison. Rutele de autobuz oferă acces către diverse destinații, însă călătorii ar trebui să își planifice traseul din timp pentru a se asigura că opririle corespund nevoilor lor. Infrastructura orașului sprijină transportul public prin stații dedicate, deși distanțele dintre unele locații pot necesita mers suplimentar pe jos. Condițiile meteo, precum zăpada, pot afecta ocazional orarul autobuzelor, așa că este recomandat să verificați actualizările în lunile de iarnă.