В Мидлтоне во многих районах создана благоприятная среда для пешеходов: тротуары и пешеходные переходы обеспечивают безопасные и удобные маршруты для прогулок. Компактная планировка центра города позволяет легко добираться пешком до магазинов, парков и местных достопримечательностей. Однако некоторые объекты могут находиться на большом расстоянии друг от друга, особенно в пригородах или менее развитых районах, что делает пешие прогулки менее удобными для дальних поездок. Сезонные погодные условия, включая холодные зимы и снег, также могут влиять на комфорт передвижения пешком как основного способа перемещения. В целом, пешие прогулки могут быть удобным вариантом для коротких расстояний и в хорошо связанных между собой районах.

В Миддлтоне созданы благоприятные условия для велосипедистов и предлагается множество вариантов для передвижения на велосипеде. В городе есть асфальтированные многофункциональные тропы, велосипедные бульвары и отдельные велодорожки, что делает передвижение на велосипеде удобным. Многие маршруты ведут к живописным местам и близлежащим районам, обеспечивая доступность как для коротких поездок, так и для прогулок. Относительно компактная планировка города способствует его удобству для велосипедистов. Однако при планировании поездок стоит учитывать такие факторы, как рельеф и сезонные погодные условия, поскольку они могут влиять на комфорт и безопасность.

Общественный транспорт в Миддлтоне представлен автобусной системой, которая соединяет город с более крупным районом Мэдисона. Общественный транспорт может быть удобным способом передвижения, особенно для тех, кто ездит между Миддлтоном и Мэдисоном. Автобусные маршруты обеспечивают доступ к различным направлениям, однако путешественникам рекомендуется заранее планировать поездки, чтобы убедиться, что остановки соответствуют их потребностям. Инфраструктура города поддерживает работу общественного транспорта с помощью специально выделенных остановок, хотя расстояния между некоторыми точками могут потребовать дополнительной пешей прогулки. Погодные условия, такие как снег, иногда могут влиять на расписание транспорта, поэтому в зимние месяцы рекомендуется проверять актуальную информацию.