Middleton erbjuder en promenadvänlig miljö i många områden, med trottoarer och övergångsställen som ger säkra och tillgängliga vägar för fotgängare. Stadens kompakta utformning i centrala delar gör det relativt enkelt att nå butiker, parker och lokala sevärdheter till fots. Vissa destinationer kan dock ligga utspridda, särskilt i förortsområden eller mindre utvecklade delar, vilket kan göra promenader mindre praktiska vid längre resor. Säsongsbetonat väder, inklusive kalla vintrar och tillfällig snö, kan också påverka hur bekvämt det är att gå som huvudsakligt färdsätt. Sammantaget kan promenader vara ett smidigt alternativ för kortare sträckor och inom väl sammanlänkade bostadsområden.

Cykling i Middleton underlättas av en cykelvänlig miljö med många alternativ. Staden har asfalterade flerfunktionsleder, cykelboulevarder och särskilda cykelvägar, vilket gör det smidigt att ta sig fram med cykel. Många rutter leder till natursköna områden och närliggande destinationer, vilket ger tillgänglighet för både korta pendlingar och avkopplande turer. Stadens relativt kompakta utformning gör den extra lämplig för cykling. Cyklande bör dock ta hänsyn till faktorer som terräng och årstidens väder, eftersom dessa kan påverka komfort och trygghet.

Kollektivtrafiken i Middleton tillhandahålls av ett bussystem som förbinder staden med det större Madison-området. Kollektivtrafik kan vara ett smidigt sätt att resa, särskilt för dem som pendlar mellan Middleton och Madison. Busslinjerna ger tillgång till olika destinationer, men resenärer bör planera sina resor i förväg för att säkerställa att hållplatserna passar deras behov. Stadens infrastruktur stödjer kollektivtrafiken med särskilda hållplatser, även om avstånden mellan vissa platser kan innebära extra promenader. Väderförhållanden, som snö, kan ibland påverka tidtabellerna, så det rekommenderas att kontrollera uppdateringar under vintermånaderna.