Middleton ofrece un entorno amigable para los peatones en muchas zonas, con aceras y pasos de peatones que proporcionan rutas seguras y accesibles para caminar. El diseño compacto del centro del municipio facilita llegar a tiendas, parques y atracciones locales a pie. Sin embargo, algunos destinos pueden estar más alejados, especialmente en áreas suburbanas o menos desarrolladas, lo que puede hacer que caminar sea menos práctico para trayectos largos. El clima estacional, incluidos los inviernos fríos y la nieve ocasional, también puede influir en la comodidad de caminar como principal medio de transporte. En general, caminar puede ser una opción conveniente para distancias cortas y dentro de barrios bien conectados.

El ciclismo en Middleton cuenta con un entorno favorable para las bicicletas y una variedad de opciones. La ciudad dispone de senderos pavimentados de uso múltiple, bulevares ciclistas y carriles exclusivos para bicicletas, lo que facilita desplazarse en bicicleta. Muchas rutas conectan con zonas paisajísticas y destinos cercanos, lo que proporciona accesibilidad tanto para trayectos cortos como para paseos recreativos. El diseño relativamente compacto de la ciudad aumenta su idoneidad para el ciclismo. Sin embargo, quienes montan en bicicleta deben tener en cuenta factores como el terreno y las condiciones meteorológicas estacionales, ya que pueden influir en la comodidad y la seguridad.

El transporte público en Middleton está gestionado por un sistema de autobuses que conecta la ciudad con el área metropolitana de Madison. El transporte público puede ser una forma cómoda de desplazarse, especialmente para quienes viajan entre Middleton y Madison. Las rutas de autobús ofrecen acceso a varios destinos, pero se recomienda planificar el viaje con antelación para asegurarse de que las paradas se ajustan a las necesidades de cada persona. La infraestructura de la ciudad facilita el transporte público con paradas designadas, aunque las distancias entre algunos puntos pueden requerir caminar un poco más. Las condiciones meteorológicas, como la nieve, pueden afectar ocasionalmente los horarios del transporte, por lo que se aconseja consultar actualizaciones durante los meses de invierno.