Middleton bietet in vielen Gegenden eine fußgängerfreundliche Umgebung, in der Gehwege und Fußgängerüberwege sichere und gut zugängliche Routen für Fußgänger bereitstellen. Die kompakte Struktur der Stadt in den zentralen Bereichen macht es relativ einfach, Geschäfte, Parks und örtliche Sehenswürdigkeiten zu Fuß zu erreichen. Einige Ziele können jedoch weiter auseinanderliegen, insbesondere in Vororten oder weniger entwickelten Gebieten, was längere Fußwege weniger praktisch machen könnte. Saisonale Witterung, einschließlich kalter Winter und gelegentlichem Schneefall, kann zudem den Komfort des Zufußgehens als primäre Fortbewegungsart beeinflussen. Insgesamt kann das Gehen für kürzere Distanzen und innerhalb gut angebundener Viertel eine bequeme Option sein.

Das Radfahren in Middleton wird durch eine fahrradfreundliche Infrastruktur und eine Vielzahl an Möglichkeiten unterstützt. Die Stadt verfügt über asphaltierte Mehrzweckwege, Fahrradstraßen und separate Radwege, was die Fortbewegung mit dem Fahrrad erleichtert. Viele Routen verbinden landschaftlich reizvolle Gebiete und nahegelegene Ziele und bieten gute Erreichbarkeit sowohl für kurze Pendelstrecken als auch für gemütliche Ausfahrten. Die relativ kompakte Stadtstruktur erhöht die Eignung zum Radfahren. Radfahrende sollten jedoch Faktoren wie das Gelände und jahreszeitliche Witterungsbedingungen berücksichtigen, da diese den Komfort und die Sicherheit beeinflussen können.

Der öffentliche Nahverkehr in Middleton erfolgt über ein Bussystem, das die Stadt mit dem Großraum Madison verbindet. Der öffentliche Nahverkehr kann eine bequeme Möglichkeit sein, sich fortzubewegen – insbesondere für Pendler zwischen Middleton und Madison. Die Buslinien bieten Zugang zu verschiedenen Zielen, jedoch sollten Reisende ihre Fahrten im Voraus planen, um sicherzustellen, dass die Haltestellen ihren Bedürfnissen entsprechen. Die städtische Infrastruktur unterstützt den Nahverkehr mit ausgewiesenen Haltestellen, allerdings können die Entfernungen zwischen manchen Orten zusätzliche Fußwege erfordern. Witterungsbedingungen wie Schnee können die Fahrpläne gelegentlich beeinträchtigen; daher empfiehlt es sich, in den Wintermonaten auf Aktualisierungen zu achten.