تقدم ميدلتون بيئة مناسبة للمشاة في العديد من المناطق، حيث توفر الأرصفة ومعابر المشاة طرقًا آمنة وسهلة للمشي. كما أن تخطيط المدينة المدمج في المناطق المركزية يجعل من السهل نسبيًا الوصول إلى المتاجر والحدائق والمعالم المحلية سيرًا على الأقدام. ومع ذلك، قد تكون بعض الوجهات متباعدة، خاصة في المناطق السكنية أو الأقل تطورًا، مما قد يجعل المشي أقل عملية في الرحلات الطويلة. كما أن الطقس الموسمي، بما في ذلك الشتاء البارد وتساقط الثلوج أحيانًا، قد يؤثر أيضًا على راحة المشي كوسيلة أساسية للتنقل. بشكل عام، يمكن أن يكون المشي خيارًا مناسبًا للمسافات القصيرة وداخل الأحياء المتصلة جيدًا.

يتم دعم ركوب الدراجات في ميدلتون ببيئة صديقة للدراجات مع مجموعة متنوعة من الخيارات. تتميز المدينة بمسارات متعددة الاستخدامات معبدة، وطرق مخصصة للدراجات، ومسارات خاصة، مما يجعل التنقل بالدراجة سهلاً ومريحاً. العديد من الطرق تربط بين المناطق ذات المناظر الطبيعية الخلابة والوجهات القريبة، مما يوفر سهولة الوصول سواء للمشاوير القصيرة أو الجولات الترفيهية. كما أن تخطيط المدينة المدمج نسبياً يعزز من ملاءمتها لركوب الدراجات. ومع ذلك، يجب على راكبي الدراجات أخذ عوامل مثل التضاريس وظروف الطقس الموسمية في الاعتبار، حيث قد تؤثر هذه العوامل على الراحة والسلامة.

يتم توفير وسائل النقل العام في ميدلتون من خلال نظام حافلات يربط المدينة بمنطقة ماديسون الكبرى. يمكن أن تكون وسائل النقل العام وسيلة مريحة للتنقل، خاصةً لأولئك الذين يتنقلون بين ميدلتون وماديسون. توفر خطوط الحافلات الوصول إلى وجهات متنوعة، لكن يُنصح المسافرون بتخطيط رحلاتهم مسبقًا لضمان توافق المحطات مع احتياجاتهم. تدعم بنية المدينة التحتية وسائل النقل العام من خلال محطات مخصصة، رغم أن المسافات بين بعض المواقع قد تتطلب المشي الإضافي. قد تؤثر ظروف الطقس، مثل تساقط الثلوج، أحيانًا على جداول النقل، لذا يُنصح بالتحقق من التحديثات خلال أشهر الشتاء.