Middleton oferuje przyjazne pieszym środowisko w wielu miejscach – chodniki i przejścia dla pieszych zapewniają bezpieczne i wygodne trasy do spacerowania. Zwarta zabudowa w centralnych częściach miasta sprawia, że do sklepów, parków i lokalnych atrakcji można stosunkowo łatwo dotrzeć pieszo. Jednak niektóre miejsca docelowe mogą być rozproszone, zwłaszcza na przedmieściach lub w mniej rozwiniętych rejonach, co może sprawiać, że piesze wycieczki na dłuższych dystansach są mniej praktyczne. Pogoda sezonowa, w tym mroźne zimy i sporadyczne opady śniegu, również może wpływać na komfort poruszania się pieszo jako głównego środka transportu. Ogólnie rzecz biorąc, chodzenie pieszo może być wygodnym rozwiązaniem na krótszych dystansach i w dobrze skomunikowanych dzielnicach.

Jazda na rowerze w Middleton jest wspierana przez przyjazne rowerzystom otoczenie oraz różnorodne możliwości. Miasto oferuje utwardzone trasy wielofunkcyjne, bulwary rowerowe i wydzielone ścieżki rowerowe, co ułatwia poruszanie się rowerem. Wiele tras prowadzi do malowniczych miejsc i pobliskich celów, zapewniając dostępność zarówno dla krótkich dojazdów, jak i rekreacyjnych przejażdżek. Stosunkowo zwarta zabudowa miasta dodatkowo sprzyja korzystaniu z roweru. Należy jednak wziąć pod uwagę takie czynniki jak ukształtowanie terenu i sezonowe warunki pogodowe, ponieważ mogą one wpływać na komfort i bezpieczeństwo jazdy.

Transport publiczny w Middleton jest obsługiwany przez system autobusowy, który łączy miasto z szerszym obszarem metropolitalnym Madison. Transport publiczny może być wygodnym sposobem przemieszczania się, zwłaszcza dla osób dojeżdżających między Middleton a Madison. Trasy autobusowe zapewniają dostęp do różnych miejsc, jednak podróżujący powinni zaplanować swoje przejazdy z wyprzedzeniem, aby upewnić się, że przystanki odpowiadają ich potrzebom. Infrastruktura miasta wspiera transport publiczny poprzez wyznaczone przystanki, choć odległości między niektórymi lokalizacjami mogą wymagać dodatkowego spaceru. Warunki pogodowe, takie jak śnieg, mogą czasami wpływać na rozkłady jazdy, dlatego zaleca się sprawdzanie aktualizacji w miesiącach zimowych.