Vero Beachでは、徒歩での移動は特定のエリアを巡る心地よい方法になり得ます。とりわけ、歩行者にやさしい街並みで知られるダウンタウン地区やCentral Beachが当てはまります。これらのエリアには、徒歩でアクセスしやすい商店やレストラン、景観のよい通りが混在しています。ただし、地域が広く点在していることや亜熱帯気候の影響により、これらの区域以外では市全体としての歩きやすさは限られる場合があります。暑い時期や雨の日には徒歩があまり快適でないこともあります。整備の行き届いたエリア内での短距離移動なら、徒歩は便利な選択肢です。

Vero Beachを移動する実用的な手段としては自転車も有効で、この地域には自転車にやさしい道やトレイルがいくつも整備されています。たとえば The Jungle Trail や A1A Trail Loop は、長距離のライドに適した景色のよいルートを提供しており、一方で Lagoon Greenway はより短く、ゆったり走れる選択肢です。比較的平坦な地形のため自転車を利用しやすく、多くの目的地が無理のない距離にあります。ただし、温暖な気候を考慮し、水分補給や日焼け対策を計画しておきましょう。自転車専用道やトレイルは安全性を高めますが、市街地では車両と道路を共有する際にいっそうの注意が必要になる場合があります。

ベロビーチでは、公共交通機関としてGoLineのバスシステムが利用でき、インディアンリバー郡全域で複数の固定ルートを運行しています。このサービスはベロビーチ内外のさまざまな目的地へアクセスでき、周辺を移動するうえで実用的な選択肢となっています。バスは無料で乗車できるため、地域の住民にも観光客にも魅力的です。ただし、公共交通の使い勝手は、目的地からバス停までの距離や運行頻度によって左右される場合があります。地域は地形が平坦でアクセスしやすい一方、暑さや雨などの天候によっては、バスを待つ際の快適さに影響が出ることがあります。