Το περπάτημα στο Vero Beach μπορεί να είναι ένας ευχάριστος τρόπος να εξερευνήσετε ορισμένες περιοχές, ιδιαίτερα το κέντρο της πόλης και την Central Beach, που φημίζονται για τη φιλική τους διάταξη προς τους πεζούς. Σε αυτές τις περιοχές θα βρείτε έναν συνδυασμό από καταστήματα, εστιατόρια και γραφικούς δρόμους που είναι εύκολα προσβάσιμοι με τα πόδια. Ωστόσο, η συνολική δυνατότητα μετακίνησης με τα πόδια στην πόλη μπορεί να είναι περιορισμένη εκτός αυτών των ζωνών, λόγω της εκτεταμένης διαρρύθμισης της περιοχής και του υποτροπικού κλίματος, το οποίο μπορεί να κάνει το περπάτημα λιγότερο άνετο κατά τη διάρκεια ζεστού ή βροχερού καιρού. Για μικρές αποστάσεις σε ανεπτυγμένες περιοχές, το περπάτημα αποτελεί μια βολική επιλογή.

Η ποδηλασία αποτελεί έναν ακόμη πρακτικό τρόπο μετακίνησης στο Vero Beach, καθώς η περιοχή διαθέτει αρκετά φιλικά προς το ποδήλατο μονοπάτια και διαδρομές. Για παράδειγμα, το Jungle Trail και το A1A Trail Loop προσφέρουν διαδρομές με όμορφη θέα για μεγαλύτερες αποστάσεις, ενώ το Lagoon Greenway αποτελεί μια πιο σύντομη και χαλαρή επιλογή. Το σχετικά επίπεδο έδαφος κάνει την ποδηλασία προσιτή και πολλοί προορισμοί βρίσκονται σε λογικές αποστάσεις. Ωστόσο, οι ποδηλάτες θα πρέπει να λάβουν υπόψη το ζεστό κλίμα και να προγραμματίσουν για ενυδάτωση και προστασία από τον ήλιο. Οι ειδικές λωρίδες και διαδρομές για ποδήλατα ενισχύουν την ασφάλεια, αλλά στις αστικές περιοχές απαιτείται επιπλέον προσοχή κατά την κοινή χρήση του δρόμου με οχήματα.

Η δημόσια συγκοινωνία στο Vero Beach διατίθεται μέσω του συστήματος λεωφορείων GoLine, το οποίο εκτελεί πολλαπλές σταθερές διαδρομές σε όλη την κομητεία Indian River. Η υπηρεσία αυτή προσφέρει πρόσβαση σε διάφορους προορισμούς μέσα και γύρω από το Vero Beach, καθιστώντας την μια πρακτική επιλογή για μετακινήσεις στην περιοχή. Τα λεωφορεία είναι δωρεάν για το κοινό, γεγονός που τα καθιστά ελκυστικά τόσο για τους κατοίκους όσο και για τους επισκέπτες. Ωστόσο, η ευκολία χρήσης των δημόσιων συγκοινωνιών μπορεί να εξαρτάται από την εγγύτητα των στάσεων λεωφορείων στους επιθυμητούς προορισμούς σας και από τη συχνότητα των δρομολογίων. Το επίπεδο έδαφος της περιοχής διευκολύνει την προσβασιμότητα, αν και οι καιρικές συνθήκες όπως η ζέστη ή η βροχή μπορεί να επηρεάσουν την άνεση κατά την αναμονή για τα λεωφορεία.