Att promenera i Vero Beach kan vara ett trevligt sätt att utforska vissa områden, särskilt stadskärnan och Central Beach, som är kända för sina gångvänliga miljöer. Dessa områden har en blandning av butiker, restauranger och pittoreska gator som är lättillgängliga till fots. Däremot kan stadens övergripande promenadvänlighet vara begränsad utanför dessa zoner på grund av regionens utspridda karaktär och det subtropiska klimatet, vilket kan göra promenader mindre behagliga under varma eller regniga dagar. För kortare avstånd i välutvecklade områden är promenader ett smidigt alternativ.

Att cykla är ett annat praktiskt sätt att ta sig runt i Vero Beach, eftersom området har flera cykelvänliga stigar och leder. Jungle Trail och A1A Trail Loop erbjuder till exempel natursköna vägar för längre resor, medan Lagoon Greenway erbjuder ett kortare och mer avslappnat alternativ. Den relativt platta terrängen gör cykling lättillgänglig och många destinationer ligger inom rimliga avstånd. Passagerare bör dock tänka på det varma klimatet och planera för återfuktning och solskydd. Särskilda cykelvägar ökar säkerheten, men i tätorter kan man vara extra försiktig när man delar vägar med fordon.

Kollektivtrafiken i Vero Beach tillhandahålls av GoLine-bussystemet, som trafikerar flera fasta linjer i hela Indian River County. Denna tjänst ger tillgång till olika destinationer i och runt Vero Beach, vilket gör det till ett praktiskt alternativ för att ta sig runt i området. Bussarna är gratis att åka med, vilket ökar deras attraktionskraft för både invånare och besökare. Dock kan bekvämligheten med att använda kollektivtrafiken bero på hur nära busshållplatserna ligger dina önskade destinationer och hur ofta bussarna går. Det platta landskapet i regionen underlättar tillgängligheten, även om väderförhållanden som värme eller regn kan påverka komforten medan du väntar på bussen.