Spacer po Vero Beach może być przyjemnym sposobem na poznanie niektórych części miasta, zwłaszcza centrum oraz Central Beach, które słyną z przyjaznych dla pieszych układów. W tych rejonach znajduje się wiele sklepów, restauracji i malowniczych uliczek, do których łatwo dotrzeć pieszo. Jednak poza tymi strefami ogólna dostępność miasta dla pieszych może być ograniczona ze względu na rozległy charakter regionu oraz klimat subtropikalny, który podczas upałów lub deszczowej pogody może utrudniać spacery. Na krótkich dystansach w dobrze rozwiniętych częściach miasta spacerowanie jest wygodną opcją.

Jazda rowerem to kolejny praktyczny sposób poruszania się po plaży Vero, ponieważ w okolicy znajduje się kilka ścieżek i szlaków przyjaznych rowerzystom. Na przykład Jungle Trail i A1A Trail Loop oferują malownicze trasy na dłuższe przejazdy, a Lagoon Greenway to krótsza i bardziej relaksująca opcja. Stosunkowo płaski teren ułatwia jazdę rowerem, a wiele miejsc docelowych znajduje się w rozsądnych odległościach. Pasażerowie powinni jednak wziąć pod uwagę ciepły klimat i zadbać o nawodnienie i ochronę przeciwsłoneczną. Wyznaczone ścieżki i szlaki rowerowe zwiększają bezpieczeństwo, ale obszary miejskie mogą wymagać szczególnej ostrożności, jeśli na drogach współdzielone są z pojazdami.

Transport publiczny w Vero Beach jest dostępny dzięki systemowi autobusowemu GoLine, który obsługuje wiele stałych tras na terenie hrabstwa Indian River. Usługa ta umożliwia dojazd do różnych miejsc w Vero Beach i okolicach, co czyni ją praktycznym rozwiązaniem na przemieszczanie się po regionie. Przejazdy autobusami są bezpłatne, co zwiększa ich atrakcyjność zarówno dla mieszkańców, jak i odwiedzających. Wygoda korzystania z transportu publicznego może jednak zależeć od bliskości przystanków autobusowych do wybranych miejsc docelowych oraz częstotliwości kursowania. Równinne ukształtowanie terenu sprzyja dostępności, choć warunki pogodowe, takie jak upał czy deszcz, mogą wpływać na komfort oczekiwania na autobus.