Å gå til fots i Vero Beach kan være en hyggelig måte å utforske enkelte områder på, spesielt sentrum og Central Beach, som er kjent for sine fotgjengervennlige omgivelser. Disse områdene har en blanding av butikker, restauranter og sjarmerende gater som er lett tilgjengelige til fots. Utenfor disse sonene kan det imidlertid være begrenset hvor enkelt det er å gå rundt i byen, på grunn av regionens utstrekning og det subtropiske klimaet, som kan gjøre det mindre behagelig å gå når det er varmt eller regner. For korte avstander i godt utbygde områder er det praktisk å gå.

Sykling er et annet praktisk alternativ for å komme seg rundt i Vero Beach, ettersom området har flere sykkelvennlige stier og løyper. Jungle Trail og A1A Trail Loop byr for eksempel på naturskjønne ruter for lengre turer, mens Lagoon Greenway gir et kortere og mer avslappet alternativ. Det relativt flate terrenget gjør sykling tilgjengelig, og mange reisemål ligger innen rimelig avstand. Syklister bør imidlertid ta hensyn til det varme klimaet og planlegge for væskeinntak og solbeskyttelse. Egen sykkelvei og stier bidrar til økt trygghet, men i byområder bør man være ekstra oppmerksom når man deler veien med biler.

Kollektivtransport i Vero Beach tilbys gjennom GoLine-bussystemet, som har flere faste ruter i hele Indian River County. Denne tjenesten gir tilgang til ulike reisemål i og rundt Vero Beach, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt i området. Bussene medfølger for både innbyggere og besøkende, noe som øker attraktiviteten. Hvor praktisk det er å bruke kollektivtransport, kan imidlertid avhenge av hvor nær bussholdeplassene er ønskede reisemål og hvor ofte bussene går. Det flate terrenget i regionen gjør det lett tilgjengelig, men værforhold som varme eller regn kan påvirke komforten mens man venter på bussen.