Plimbarea în Vero Beach poate fi o modalitate plăcută de a explora anumite zone, în special districtul central și Central Beach, care sunt cunoscute pentru amenajarea prietenoasă cu pietonii. Aceste zone includ o combinație de magazine, restaurante și străzi pitorești, ușor accesibile pe jos. Totuși, accesibilitatea pietonală a orașului poate fi limitată în afara acestor zone, din cauza întinderii regiunii și a climatului subtropical, care poate face mersul pe jos mai puțin confortabil în perioadele cu temperaturi ridicate sau ploi. Pentru distanțe scurte în zonele bine dezvoltate, mersul pe jos este o opțiune convenabilă.

Deplasarea cu bicicleta este o modalitate practică de a te deplasa prin Vero Beach, deoarece zona dispune de mai multe trasee și poteci prietenoase pentru bicicliști. Jungle Trail și A1A Trail Loop, de exemplu, oferă rute pitorești pentru plimbări mai lungi, în timp ce Lagoon Greenway reprezintă o opțiune mai scurtă și mai relaxantă. Relieful relativ plat face mersul pe bicicletă accesibil, iar multe destinații se află la distanțe rezonabile. Totuși, cicliștii ar trebui să țină cont de clima caldă și să se pregătească pentru hidratare și protecție solară. Potecile și traseele dedicate sporesc siguranța, însă în zonele urbane este nevoie de atenție suplimentară la împărțirea drumului cu vehiculele.

Transportul public în Vero Beach este disponibil prin sistemul de autobuze GoLine, care operează mai multe rute fixe în tot comitatul Indian River. Acest serviciu oferă acces către diverse destinații din Vero Beach și împrejurimi, fiind o opțiune practică pentru deplasarea în zonă. Autobuzele pot fi folosite gratuit, ceea ce le face atractive atât pentru localnici, cât și pentru vizitatori. Totuși, comoditatea utilizării transportului public poate depinde de apropierea stațiilor de autobuz față de destinațiile dorite și de frecvența curselor. Relieful plat al regiunii facilitează accesibilitatea, însă condițiile meteo precum căldura sau ploaia pot influența confortul în timpul așteptării autobuzelor.