Zu Fuß in Vero Beach unterwegs zu sein, kann eine angenehme Möglichkeit sein, bestimmte Gegenden zu erkunden, insbesondere die Innenstadt und Central Beach, die für ihre fußgängerfreundliche Gestaltung bekannt sind. Diese Bereiche bieten eine Mischung aus Geschäften, Restaurants und malerischen Straßen, die zu Fuß leicht erreichbar sind. Außerhalb dieser Zonen kann die generelle Fußgängerfreundlichkeit der Stadt jedoch eingeschränkt sein, da die Region weitläufig ist und das subtropische Klima Spaziergänge bei heißem oder regnerischem Wetter weniger angenehm machen kann. Für kurze Strecken in gut erschlossenen Gegenden ist es eine praktische Option, zu Fuß zu gehen.

Radfahren ist eine weitere praktische Möglichkeit, sich in Vero Beach fortzubewegen, da die Gegend mehrere fahrradfreundliche Wege und Strecken bietet. Der Jungle Trail und die A1A Trail Loop bieten beispielsweise landschaftlich reizvolle Routen für längere Radtouren, während der Lagoon Greenway eine kürzere, entspanntere Option bietet. Das relativ flache Gelände macht Radfahren gut zugänglich, und viele Ziele liegen in gut erreichbarer Entfernung. Radfahrende sollten jedoch das warme Klima berücksichtigen und für ausreichende Flüssigkeitszufuhr sowie Sonnenschutz planen. Ausgewiesene Radwege und -strecken erhöhen die Sicherheit, in städtischen Bereichen ist bei der gemeinsamen Nutzung der Straßen mit Fahrzeugen jedoch besondere Vorsicht geboten.

Öffentliche Verkehrsmittel in Vero Beach stehen über das GoLine-Bussystem zur Verfügung, das mehrere feste Linien im gesamten Indian River County betreibt. Dieser Service bietet Zugang zu verschiedenen Zielen in und um Vero Beach und ist damit eine praktische Option, um sich in der Gegend fortzubewegen. Die Busse können kostenlos genutzt werden, was ihre Attraktivität sowohl für Einwohner als auch für Besucher erhöht. Die Bequemlichkeit der Nutzung des öffentlichen Nahverkehrs hängt jedoch davon ab, wie nah die Bushaltestellen an den gewünschten Zielen liegen und wie häufig die Busse fahren. Das flache Gelände der Region begünstigt die Zugänglichkeit, allerdings können Witterungsbedingungen wie Hitze oder Regen den Komfort beim Warten auf den Bus beeinträchtigen.