Vero Beachilla kävely voi olla miellyttävä tapa tutustua tiettyihin alueisiin, erityisesti keskustaan ja Central Beachiin, jotka tunnetaan jalankulkijaystävällisestä rakenteestaan. Näillä alueilla on monipuolisesti kauppoja, ravintoloita ja viehättäviä katuja, joille on helppo päästä jalan. Kuitenkin kaupungin yleinen käveltävyys voi olla rajallinen näiden alueiden ulkopuolella alueen laajuuden ja subtrooppisen ilmaston vuoksi, mikä voi tehdä kävelystä epämukavaa kuumalla tai sateisella säällä. Lyhyillä matkoilla hyvin kehitetyillä alueilla kävely on kätevä vaihtoehto.

Pyöräily on toinen käytännöllinen tapa liikkua Vero Beachilla, sillä alueella on useita pyöräilyyn sopivia reittejä ja polkuja. Esimerkiksi Jungle Trail ja A1A Trail Loop tarjoavat maisemallisia reittejä pidemmille ajomatkoille, kun taas Lagoon Greenway on lyhyempi ja rennompi vaihtoehto. Suhteellisen tasainen maasto tekee pyöräilystä helppoa, ja monet kohteet ovat kohtuullisen matkan päässä. Pyöräilijöiden kannattaa kuitenkin ottaa huomioon lämmin ilmasto ja varautua nesteytykseen sekä auringolta suojautumiseen. Omistetut pyörätiet ja polut lisäävät turvallisuutta, mutta kaupunkialueilla tulee olla erityisen varovainen teitä jaettaessa autojen kanssa.

Joukkoliikenne Vero Beachilla on saatavilla GoLine-bussijärjestelmän kautta, joka liikennöi useilla kiinteillä reiteillä Indian Riverin piirikunnassa. Tämä palvelu mahdollistaa pääsyn eri kohteisiin Vero Beachilla ja sen ympäristössä, tehden siitä käytännöllisen vaihtoehdon alueella liikkumiseen. Bussit ovat ilmaisia, mikä lisää niiden houkuttelevuutta sekä asukkaille että vierailijoille. Julkisen liikenteen käytön kätevyys voi kuitenkin riippua bussipysäkkien läheisyydestä haluamiisi kohteisiin sekä vuorojen tiheydestä. Alueen tasainen maasto tukee esteettömyyttä, vaikka sääolosuhteet, kuten kuumuus tai sade, voivat vaikuttaa mukavuuteen bussipysäkillä odottaessa.