Caminhar em Vero Beach pode ser uma forma agradável de explorar certas áreas, especialmente o centro da cidade e a região de Central Beach, que são conhecidas por serem amigáveis para pedestres. Essas áreas contam com uma variedade de lojas, restaurantes e ruas charmosas que são facilmente acessíveis a pé. No entanto, a possibilidade de caminhar pela cidade pode ser limitada fora dessas regiões devido à extensão do município e ao clima subtropical, que pode tornar as caminhadas menos confortáveis em dias quentes ou chuvosos. Para distâncias curtas em áreas bem desenvolvidas, caminhar é uma opção conveniente.

Andar de bicicleta é outra forma prática de se locomover em Vero Beach, já que a região conta com várias ciclovias e trilhas adequadas. A Jungle Trail e o circuito A1A Trail Loop, por exemplo, oferecem rotas cênicas para passeios mais longos, enquanto a Lagoon Greenway é uma opção mais curta e tranquila. O terreno relativamente plano facilita o uso da bicicleta, e muitos destinos estão a distâncias acessíveis. No entanto, quem pedala deve considerar o clima quente e se planejar para manter a hidratação e a proteção solar. Ciclovias e trilhas exclusivas aumentam a segurança, mas áreas urbanas podem exigir atenção redobrada ao dividir as vias com veículos.

O transporte público em Vero Beach está disponível por meio do sistema de ônibus GoLine, que opera várias rotas fixas em todo o condado de Indian River. Esse serviço oferece acesso a diversos destinos dentro e nos arredores de Vero Beach, tornando-se uma opção prática para se locomover pela região. Os ônibus são gratuitos, o que aumenta sua atratividade tanto para moradores quanto para visitantes. No entanto, a comodidade de usar o transporte público pode depender da proximidade dos pontos de ônibus em relação aos seus destinos e da frequência do serviço. O terreno plano da região facilita a acessibilidade, embora condições climáticas como calor ou chuva possam afetar o conforto enquanto se espera pelos ônibus.