Šetnja po Vero Beachu može biti ugodan način za istraživanje određenih dijelova grada, posebno centra i Central Beacha, koji su poznati po svojoj prilagođenosti pješacima. Ova područja nude raznolik izbor trgovina, restorana i slikovitih ulica koje su lako dostupne pješice. Ipak, ukupna pristupačnost grada za pješake može biti ograničena izvan ovih zona zbog raširenosti regije i suptropske klime, koja može učiniti šetnju manje ugodnom tijekom vrućeg ili kišnog vremena. Za kraće udaljenosti u dobro razvijenim dijelovima, šetnja je praktična opcija.

Bicikliranje je još jedan praktičan način kretanja po Vero Beachu, budući da područje ima nekoliko staza i puteva prilagođenih biciklistima. Jungle Trail i A1A Trail Loop, na primjer, nude slikovite rute za duže vožnje, dok Lagoon Greenway pruža kraću i opušteniju opciju. Relativno ravni teren čini bicikliranje pristupačnim, a mnoga odredišta nalaze se na razumnoj udaljenosti. Ipak, biciklisti bi trebali uzeti u obzir toplo podneblje te planirati unos tekućine i zaštitu od sunca. Posebne biciklističke staze i putevi povećavaju sigurnost, ali u urbanim područjima potrebno je dodatno paziti pri dijeljenju ceste s vozilima.

Javni prijevoz u Vero Beachu dostupan je putem GoLine autobusnog sustava, koji prometuje na više fiksnih linija diljem okruga Indian River. Ova usluga omogućuje pristup raznim odredištima u Vero Beachu i okolici, što je čini praktičnom opcijom za kretanje po tom području. Vožnja autobusima je besplatna, što dodatno povećava njihovu privlačnost i za stanovnike i za posjetitelje. Ipak, praktičnost korištenja javnog prijevoza može ovisiti o blizini autobusnih stajališta vašim željenim odredištima i učestalosti vožnji. Ravni teren regije olakšava pristupačnost, iako vremenski uvjeti poput vrućine ili kiše mogu utjecati na udobnost dok čekate autobus.