Caminhar em Vero Beach pode ser uma forma agradável de explorar certas zonas, especialmente o centro da cidade e a Central Beach, conhecidos pela sua disposição favorável aos peões. Estas áreas apresentam uma combinação de lojas, restaurantes e ruas pitorescas facilmente acessíveis a pé. No entanto, a facilidade de circulação a pé na cidade pode ser limitada fora destas zonas devido à natureza dispersa da região e ao clima subtropical, que pode tornar as caminhadas menos confortáveis durante períodos de calor ou chuva. Para distâncias curtas em áreas bem desenvolvidas, caminhar é uma opção conveniente.

Andar de bicicleta é outra forma prática de se deslocar em Vero Beach, já que a zona conta com vários percursos e trilhos adequados para bicicletas. O Jungle Trail e o A1A Trail Loop, por exemplo, oferecem percursos panorâmicos para passeios mais longos, enquanto o Lagoon Greenway proporciona uma opção mais curta e descontraída. O terreno relativamente plano facilita o uso da bicicleta e muitos destinos ficam a distâncias acessíveis. No entanto, os ciclistas devem ter em conta o clima quente e planear hidratação e proteção solar. Os percursos e trilhos dedicados aumentam a segurança, mas nas zonas urbanas pode ser necessário ter mais atenção ao partilhar a estrada com veículos.

O transporte público em Vero Beach está disponível através do sistema de autocarros GoLine, que opera várias rotas fixas em todo o condado de Indian River. Este serviço permite o acesso a diversos destinos dentro e nos arredores de Vero Beach, tornando-se uma opção prática para circular pela zona. Os autocarros são gratuitos, o que aumenta a sua atratividade tanto para residentes como para visitantes. No entanto, a conveniência de utilizar o transporte público pode depender da proximidade das paragens de autocarro aos destinos pretendidos e da frequência do serviço. O terreno plano da região facilita a acessibilidade, embora condições meteorológicas como calor ou chuva possam afetar o conforto enquanto se espera pelos autocarros.