La marche à pied est un excellent moyen d'explorer Sausalto, grâce à sa disposition compacte et à son infrastructures adaptées aux piétons. Les belles rues de la ville, bordées de commerces, de galeries et de vues sur le port, sont facilement accessibles à pied. Le temps frais typique de la région est agréable pendant toute l'année. Cependant, le terrain accidenté de Sausalto dans certaines régions peut nécessiter un peu plus d'efforts, alors il est recommandé de porter des chaussures confortables. La plupart des principales attractions et commodités se trouvent à une distance raisonnable, ce qui fait de la marche une option pratique et agréable pour se déplacer.

Le vélo peut être un moyen pratique d'explorer Sausalite, particulièrement pour ceux qui sont à l'aise avec les pentes modérées et les routes partagées. La ville dispose de chemins adaptés aux déplacements à vélo, comme le chemin Frais de Vert à Frais de Nouvelle-Orléans, qui suivez un itinéraire plutôt plat. Cependant, certaines rues, comme Bridgeway, peuvent être confrontées à des embouteillages et certaines zones ne disposent pas de pistes cyclables. Le temps clément favorise généralement des conditions de conduite confortables.

Public transit options in Sausalito include bus services and a ferry connection to San Francisco. The Golden Gate Transit line 130 bus provides access to and from Sausalito, connecting it with other parts of Marin County. The ferry offers a scenic and practical way to travel across the bay. While the town’s compact layout makes it relatively easy to navigate, the hilly terrain may influence preferences for transit options. Public transportation can be a convenient choice for reaching nearby destinations, but the frequency and coverage of services should be considered when planning trips.

Les traversiers offrent un moyen pratique de se rendre à Sausalito et d'en revenir, avec des options adaptées aux piétons et aux vélos. Le Golden Gate Ferry relie Sausalito à San Francisco, et les traversées durent généralement environ 30 minutes. Les vélos sont acceptés à bord, ce qui facilite la combinaison du vélo et des déplacements en traversier. Bien que les traversiers n'acceptent pas les voitures, ils constituent une alternative pittoresque et efficace aux déplacements en voiture. Le terminal du traversier est situé au centre, et des départs réguliers assurent un service fiable. Cette option est particulièrement attrayante pour éviter la circulation et profiter des vues sur le bord de l'eau.