Zu Fuß gehen ist eine bequeme Möglichkeit, Beacon zu erkunden, da die Stadt kompakt und fußgängerfreundlich ist. Viele wichtige Sehenswürdigkeiten, Geschäfte und Restaurants liegen an oder in der Nähe der Main Street, die zu Fuß leicht erreichbar ist. Die Gehwege sind gut gepflegt, und die Stadtstruktur macht die Orientierung unkompliziert. Zudem tragen die landschaftlich reizvolle Umgebung und die Nähe zu Parks und Wanderwegen zur Attraktivität des Zu-Fuß-Gehens bei. Allerdings gibt es in einigen Bereichen leichte Steigungen, und Witterungsbedingungen, insbesondere im Winter, können den Komfort beeinträchtigen. Insgesamt ist das Zu-Fuß-Gehen eine praktische und angenehme Möglichkeit, sich in Beacon fortzubewegen.

Radfahren in Beacon kann eine praktische Möglichkeit sein, sich fortzubewegen, da sich die Stadt nur über vier Quadratmeilen erstreckt und viele Ziele mit dem Fahrrad erreichbar sind. In der Umgebung gibt es fahrradfreundliche Wege, etwa eine Verbindung vom Metro-North-Bahnhof zur Newburgh-Beacon Bridge. Radfahrende sollten jedoch das Gelände beachten, da einige Abschnitte Hügel oder unebene Oberflächen aufweisen können. Auch wenn Radfahren im Allgemeinen eine bequeme Option ist, kann die Verfügbarkeit von ausgewiesenen Radwegen und anderer Infrastruktur variieren, daher empfiehlt es sich, Routen im Voraus zu planen.

Der öffentliche Nahverkehr in Beacon bietet Möglichkeiten, die bei der Fortbewegung in der Gegend hilfreich sein können. Die Stadt wird von einem örtlichen Bussystem bedient, das vom Dutchess County betrieben wird; dazu gehört der G Bus, der wichtige Orte innerhalb von Beacon verbindet. Zusätzlich bietet ein kostenloser Ringbus bequemen Zugang zu verschiedenen Teilen der Stadt. Für regionale Fahrten verbindet die Metro-North Railroad Beacon mit New York City und anderen Zielen. Der öffentliche Nahverkehr ist im Allgemeinen gut zugänglich, die Benutzerfreundlichkeit kann jedoch je nach konkreter Linie und Fahrplan variieren.

Die Fähren in Beacon dienen in erster Linie als Pendlerverbindung zwischen Newburgh und dem Bahnhof Beacon und verkehren zu den Hauptverkehrszeiten. Diese Fähren sind fußgängerfreundlich und bieten eine bequeme Anbindung für Reisende nach New York City über die Metro-North Railroad. Die Überfahrt ist kurz und dauert in der Regel etwa 10 Minuten. Der Betrieb ist jedoch auf bestimmte Zeiten beschränkt, und die Infrastruktur ist eher auf Pendler als auf den allgemeinen Reiseverkehr ausgerichtet. Wetterbedingungen können den Betrieb gelegentlich beeinträchtigen, und das Angebot befördert weder Autos noch Fahrräder, was seinen Nutzen für weitergehende Mobilitätsbedürfnisse einschränken kann.