La marche est une façon pratique d’explorer Beacon, puisque la ville est compacte et adaptée aux piétons. Bon nombre des principales attractions, boutiques et restaurants se trouvent le long de Main Street ou à proximité et sont facilement accessibles à pied. Les trottoirs sont bien entretenus et la configuration de la ville facilite l’orientation. De plus, le cadre pittoresque et la proximité des parcs et des sentiers renforcent l’attrait de la marche. Toutefois, certains secteurs peuvent comporter de légères pentes, et les conditions météorologiques, surtout en hiver, peuvent avoir une incidence sur le confort. Dans l’ensemble, la marche est une option pratique et agréable pour se déplacer à Beacon.

Faire un vélo à Beacon peut être un moyen pratique de se déplacer, car la ville s'étend sur seulement quatre milles carrés, ce qui rend de nombreuses destinations accessibles à vélo. Le secteur comprend des chemins adaptés aux déplacements à vélo, comme celui qui relie la gare Metro-North au pont Newburgh- Beacon. Cependant, les passagers doivent faire attention au terrain, car certaines zones peuvent comporter des côtes ou des surfaces accidentées. Bien que l'utilisation du vélo soit généralement une option pratique, la disponibilité des pistes cyclables et des autres infrastructures peut varier. Il est donc recommandé de planifier les itinéraires à l'avance.

Les transports en commun à Beacon offrent des options utiles pour se déplacer dans le secteur. La ville est desservie par un réseau d'autobus local exploité par le comté de Dutchess, dont l'autobus G, qui relie des endroits clés à Beacon. De plus, une navette à 0 $ offre un accès pratique à divers secteurs de la ville. Pour les déplacements régionaux, le Metro-North Railroad relie Beacon à New York et à d'autres destinations. Les transports en commun sont généralement accessibles, mais la facilité d'utilisation peut dépendre de l'itinéraire et de l'horaire précis.

À Beacon, les traversiers servent principalement de liaison pour les navetteurs entre Newburgh et la gare de Beacon, en service aux heures de pointe. Ces traversiers sont adaptés aux piétons et offrent une correspondance pratique pour les personnes qui se rendent à New York par le Metro-North Railroad. La traversée est courte, prenant généralement environ 10 minutes. Toutefois, le service est offert à des heures précises et l’infrastructure est davantage orientée vers les navetteurs que vers les déplacements en général. Les conditions météorologiques peuvent à l’occasion perturber les opérations, et le service n’admet pas les voitures ni les vélos, ce qui peut en limiter l’utilité pour des besoins de transport plus larges.