Kävely on kätevä tapa tutustua Beaconiin, sillä kaupunki on kompaktin kokoinen ja jalankulkijaystävällinen. Monet tärkeimmistä nähtävyyksistä, kaupoista ja ravintoloista sijaitsevat Main Streetin varrella tai sen läheisyydessä, ja niihin pääsee helposti jalan. Jalkakäytävät ovat hyvin hoidettuja, ja kaupungin selkeä rakenne tekee liikkumisesta vaivatonta. Lisäksi kauniit maisemat sekä puistojen ja ulkoilureittien läheisyys lisäävät kävelyn houkuttelevuutta. Joillakin alueilla voi kuitenkin olla pieniä nousuja, ja sääolosuhteet, erityisesti talvella, voivat vaikuttaa mukavuuteen. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen ja miellyttävä tapa liikkua Beaconissa.

Pyöräily Beaconissa voi olla käytännöllinen tapa liikkua, sillä kaupunki kattaa vain neljän neliömailin alueen, mikä tekee monista kohteista helposti saavutettavia pyörällä. Alueella on pyöräilyyn sopivia reittejä, kuten reitti, joka yhdistää Metro-North-juna-aseman Newburgh-Beaconin siltaan. Pyöräilijöiden kannattaa kuitenkin huomioida maaston vaihtelut, sillä joillakin alueilla voi olla mäkiä tai epätasaisia pintoja. Vaikka pyöräily on yleensä kätevä vaihtoehto, pyöräteiden ja muun infrastruktuurin saatavuus voi vaihdella, joten reittien suunnittelu etukäteen on suositeltavaa.

Beaconin julkinen liikenne tarjoaa vaihtoehtoja, joista voi olla apua alueella liikkumiseen. Kaupunkia liikennöi Dutchess Countyn ylläpitämä paikallinen linja-autojärjestelmä, mukaan lukien G Bus, joka yhdistää keskeisiä paikkoja Beaconissa. Lisäksi ilmaisella silmukkabussilla pääsee kätevästi eri puolille kaupunkia. Alueellisessa matkustamisessa Metro-North Railroad yhdistää Beaconin New York Cityyn ja muihin kohteisiin. Julkinen liikenne on yleensä saavutettavissa, mutta käytön helppous voi riippua tietystä reitistä ja aikataulusta.

Beaconin lautat toimivat pääasiassa työmatkaliikenteen yhteytenä Newburghin ja Beaconin rautatieaseman välillä, liikennöiden ruuhka-aikoina. Nämä lautat ovat jalankulkijaystävällisiä ja tarjoavat kätevän yhteyden New Yorkiin Metro-North-rautatien kautta matkustaville. Ylitys on lyhyt ja kestää tyypillisesti noin 10 minuuttia. Palvelu on kuitenkin rajoitettu tiettyihin aikoihin, ja infrastruktuuri on suunniteltu enemmän työmatkalaisten kuin yleisen matkustamisen tarpeisiin. Sääolosuhteet voivat ajoittain vaikuttaa toimintaan, eikä palvelu ota kyytiin autoja tai polkupyöriä, mikä saattaa rajoittaa sen käyttökelpoisuutta laajempaan liikkumiseen.