Debido a su diseño compacto y carácter peatonal, caminar puede ser una buena forma de explorar Beacon. Muchos de los principales monumentos, tiendas y restaurantes se encuentran a lo largo o cerca de Main Street, a la que se puede acceder fácilmente a pie. Las aceras se mantienen en buen estado y la configuración de la ciudad facilita la circulación. Además, los pintorescos alrededores y la proximidad a parques y senderos aumentan el atractivo de desplazarse a pie. Sin embargo, las ligeras pendientes en algunas zonas y las condiciones climáticas, sobre todo en invierno, pueden resultar incómodas. En general, caminar es práctico y agradable a la hora de moverse por Beacon.

Desplazarse en bicicleta por Beacon puede ser una forma práctica de moverse, ya que la ciudad abarca solo cuatro millas cuadradas, lo que hace que muchos destinos sean accesibles en bicicleta. La zona cuenta con caminos aptos para ciclistas, como el que conecta la estación de tren Metro-North con el puente Newburgh-Beacon. Sin embargo, quienes circulen en bicicleta deben tener en cuenta el terreno, ya que algunas zonas pueden presentar cuestas o superficies irregulares. Aunque en general es una opción cómoda, la disponibilidad de carriles exclusivos para bicicletas y otras infraestructuras puede variar, por lo que se recomienda planificar las rutas con antelación.

El transporte público en Beacon ofrece opciones que pueden ser útiles para moverse por la zona. La ciudad cuenta con un sistema de autobuses local operado por el condado de Dutchess, incluido el G Bus, que conecta lugares clave dentro de Beacon. Además, un autobús circular gratuito facilita el acceso a varias partes de la ciudad. Para desplazamientos regionales, el tren Metro-North conecta Beacon con Nueva York y otros destinos. El transporte público suele ser accesible, aunque la facilidad de uso puede variar según la ruta y el horario.

Los ferris de Beacon sirven principalmente como enlace de cercanías entre Newburgh y la estación de tren de Beacon y operan durante las horas punta. Estos ferries son aptos para peatones y ofrecen una conexión práctica para aquellos que viajan a la ciudad de Nueva York a través del tren Metro-North. La travesía es corta y suele tardar unos 10 minutos. Sin embargo, el servicio está limitado a horas específicas y la infraestructura está más orientada a los usuarios que viajan diariamente que a los viajes en general. Las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente a las operaciones y el servicio no admite automóviles ni bicicletas, lo que puede limitar su utilidad para necesidades de transporte más amplias.