Caminhar é uma maneira prática de explorar Beacon, já que a cidade é compacta e amigável para pedestres. Muitas atrações principais, lojas e restaurantes estão localizados ao longo ou próximos da Main Street, que é facilmente acessível a pé. As calçadas são bem cuidadas e o layout da cidade facilita a orientação. Além disso, a paisagem ao redor e a proximidade de parques e trilhas tornam o passeio ainda mais agradável. No entanto, algumas áreas podem ter leves inclinações e as condições climáticas, especialmente no inverno, podem afetar o conforto. No geral, caminhar é uma opção prática e prazerosa para se locomover em Beacon.

Andar de bicicleta em Beacon pode ser uma forma prática de se locomover, já que a cidade tem apenas quatro milhas quadradas, tornando muitos destinos acessíveis de bicicleta. A região conta com caminhos adequados para ciclistas, como o que liga a estação de trem Metro-North à ponte Newburgh-Beacon. No entanto, quem pedala deve ficar atento ao relevo, pois algumas áreas podem ter subidas ou superfícies irregulares. Embora pedalar geralmente seja uma opção conveniente, a disponibilidade de faixas exclusivas para bicicletas e outras estruturas pode variar, por isso é recomendado planejar os trajetos com antecedência.

O transporte público em Beacon oferece opções que podem ser úteis para se locomover pela região. A cidade conta com um sistema de ônibus local operado pelo condado de Dutchess, incluindo o G Bus, que conecta pontos importantes dentro de Beacon. Além disso, um ônibus circular gratuito oferece acesso conveniente a várias partes da cidade. Para viagens regionais, a ferrovia Metro-North conecta Beacon à cidade de Nova York e a outros destinos. O transporte público é geralmente acessível, mas a facilidade de uso pode variar conforme o trajeto e o horário.

As balsas em Beacon funcionam principalmente como uma ligação para quem se desloca entre Newburgh e a estação de trem de Beacon, operando durante os horários de pico. Essas balsas são voltadas para pedestres e oferecem uma conexão conveniente para quem viaja para Nova York pela linha Metro-North Railroad. A travessia é curta, normalmente levando cerca de 10 minutos. No entanto, o serviço é limitado a horários específicos e a infraestrutura é mais voltada para quem faz esse trajeto regularmente do que para viagens em geral. Condições climáticas podem, ocasionalmente, afetar as operações, e o serviço não transporta carros ou bicicletas, o que pode limitar sua utilidade para necessidades de deslocamento mais amplas.