Yürümek, kasabanın derli toplu yapısı ve yaya dostu olması sayesinde Beacon’ı keşfetmenin elverişli bir yoludur. Birçok önemli turistik yer, mağaza ve restoran, yürüyerek kolayca ulaşılabilen Main Street boyunca ya da yakınında yer alır. Kaldırımlar iyi durumdadır ve kasabanın yerleşim düzeni yön bulmayı kolaylaştırır. Ayrıca, manzaralı çevre ve parklar ile yürüyüş parkurlarına yakınlık yürümeyi daha çekici kılar. Ancak bazı bölgelerde hafif eğimler olabilir ve özellikle kışın hava koşulları konforu etkileyebilir. Genel olarak, yürümek Beacon’da dolaşmak için pratik ve keyifli bir seçenektir.

Beacon'da bisiklete binmek, şehrin yalnızca dört mil kareye yayılması nedeniyle, birçok noktaya bisikletle ulaşmayı mümkün kılan pratik bir seçenek olabilir. Bölgede, Metro-North Tren İstasyonu'nu Newburgh-Beacon Köprüsü'ne bağlayan yol gibi bisiklet dostu yollar bulunur. Ancak bazı bölgelerde yokuşlar veya düzensiz yüzeyler bulunabileceğinden, bisiklet kullanıcılarının arazi koşullarına dikkat etmesi gerekir. Bisiklete binmek genel olarak kullanışlı bir seçenek olsa da, ayrılmış bisiklet şeritlerinin ve diğer altyapının bulunurluğu değişebilir, bu nedenle güzergâhları önceden planlamak önerilir.

Beacon'daki toplu taşıma, bölgede ulaşım için faydalı olabilecek seçenekler sunar. Şehir, Dutchess County tarafından işletilen yerel bir otobüs sistemiyle hizmet verir; buna, Beacon içindeki önemli noktaları birbirine bağlayan G Bus da dahildir. Ayrıca, ücretsiz bir ring otobüsü şehrin çeşitli bölgelerine kolay erişim sağlar. Bölgesel seyahat için Metro-North Railroad, Beacon'ı New York City ve diğer noktalara bağlar. Toplu taşıma genel olarak erişilebilirdir, ancak kullanım kolaylığı belirli güzergâh ve saatlere bağlı olarak değişebilir.

Beacon’daki feribotlar öncelikle Newburgh ile Beacon tren istasyonu arasında yoğun saatlerde çalışan bir banliyö bağlantısı görevi görür. Bu feribotlar yaya dostudur ve New York City’ye Metro-North Railroad ile yolculuk yapanlar için uygun bir bağlantı sunar. Sınır geçişi kısadır ve genellikle yaklaşık 10 dakika sürer. Bununla birlikte, hizmet belirli saatlerle sınırlıdır ve altyapı, genel yolculuklardan daha çok işe gidip gelenlere yöneliktir. Hava koşulları zaman zaman operasyonları etkileyebilir ve araç veya bisiklet hizmeti kabul etmeyebilir. Bu durum, hizmetin daha geniş ulaşım ihtiyaçları için kullanımını sınırlayabilir.