Το περπάτημα είναι ένας βολικός τρόπος να εξερευνήσετε το Beacon, καθώς η πόλη είναι μικρή και φιλική για τους πεζούς. Πολλά σημαντικά αξιοθέατα, καταστήματα και εστιατόρια βρίσκονται κατά μήκος ή κοντά στη Main Street, η οποία είναι εύκολα προσβάσιμη με τα πόδια. Τα πεζοδρόμια είναι καλά συντηρημένα και η διάταξη της πόλης διευκολύνει την πλοήγηση. Επιπλέον, το γραφικό περιβάλλον και η εγγύτητα σε πάρκα και μονοπάτια προσθέτουν στην ελκυστικότητα του περπατήματος. Ωστόσο, σε ορισμένες περιοχές ενδέχεται να υπάρχουν μικρές κλίσεις, ενώ οι καιρικές συνθήκες, ιδιαίτερα τον χειμώνα, μπορεί να επηρεάσουν την άνεση. Γενικά, το περπάτημα είναι μια πρακτική και ευχάριστη επιλογή για τις μετακινήσεις σας στη γύρω περιοχή στο Beacon.

Η ποδηλασία στο Beacon μπορεί να είναι ένας πρακτικός τρόπος μετακίνησης, καθώς η πόλη εκτείνεται σε μόλις τέσσερα τετραγωνικά μίλια, γεγονός που καθιστά πολλούς προορισμούς προσβάσιμους με ποδήλατο. Η περιοχή διαθέτει διαδρομές φιλικές προς τα ποδήλατα, όπως αυτή που συνδέει τον σταθμό τρένου Metro-North με τη γέφυρα Newburgh-Beacon. Ωστόσο, οι ποδηλάτες θα πρέπει να προσέχουν το έδαφος, καθώς ορισμένες περιοχές μπορεί να έχουν ανηφόρες ή ανώμαλες επιφάνειες. Αν και η ποδηλασία αποτελεί γενικά μια βολική επιλογή, η διαθεσιμότητα αποκλειστικών λωρίδων ποδηλάτου και άλλων υποδομών μπορεί να διαφέρει, επομένως συνιστάται ο προγραμματισμός των διαδρομών εκ των προτέρων.

Οι δημόσιες συγκοινωνίες στο Beacon προσφέρουν επιλογές που μπορούν να βοηθήσουν στη μετακίνηση στην περιοχή. Η πόλη εξυπηρετείται από τοπικό σύστημα λεωφορείων που λειτουργεί από την κομητεία Dutchess, συμπεριλαμβανομένου του G Bus, το οποίο συνδέει βασικά σημεία μέσα στο Beacon. Επιπλέον, ένα δωρεάν λεωφορείο κυκλικής διαδρομής προσφέρει εύκολη πρόσβαση σε διάφορα μέρη της πόλης. Για περιφερειακά ταξίδια, ο σιδηρόδρομος Metro-North συνδέει το Beacon με τη Νέα Υόρκη και άλλους προορισμούς. Οι δημόσιες συγκοινωνίες είναι γενικά προσβάσιμες, αλλά η ευκολία χρήσης μπορεί να εξαρτάται από τη συγκεκριμένη διαδρομή και το δρομολόγιο.

Τα πλοία στο Beacon χρησιμεύουν κυρίως ως σύνδεσμος επιβατών μεταξύ του Newburgh και του σιδηροδρομικού σταθμού Beacon, και λειτουργούν κατά τις ώρες αιχμής. Αυτά τα φεριμπότ είναι φιλικά προς τους πεζούς και προσφέρουν μια βολική σύνδεση για όσους ταξιδεύουν προς τη Νέα Υόρκη μέσω του Metro-North Railroad. Η διέλευση είναι σύντομη και συνήθως διαρκεί περίπου 10 λεπτά. Ωστόσο, η υπηρεσία περιορίζεται σε συγκεκριμένες ώρες και η υποδομή είναι σχεδιασμένη περισσότερο για επιβάτες παρά για μετακινήσεις γενικά. Οι καιρικές συνθήκες μπορεί περιστασιακά να επηρεάζουν τις λειτουργίες και η υπηρεσία δεν εξυπηρετεί οχήματα ή ποδήλατα, γεγονός που μπορεί να περιορίσει τη χρησιμότητα της για ευρύτερες ανάγκες μεταφοράς.