Caminar es una forma conveniente de explorar Beacon, ya que el pueblo es compacto y amigable para los peatones. Muchas de las principales atracciones, tiendas y restaurantes se encuentran a lo largo de Main Street o cerca de ella, la cual es fácilmente accesible a pie. Las banquetas están en buen estado y el diseño del pueblo facilita la orientación. Además, el entorno escénico y la cercanía a parques y senderos aumentan el atractivo de caminar. Sin embargo, algunas zonas pueden tener ligeras pendientes y las condiciones climáticas, especialmente en invierno, pueden afectar la comodidad. En general, caminar es una opción práctica y agradable para moverse por Beacon.

Andar en bicicleta en Beacon puede ser una forma práctica de moverse, ya que la ciudad abarca solo cuatro millas cuadradas, lo que hace que muchos destinos sean accesibles en bicicleta. La zona cuenta con caminos aptos para ciclistas, como el que conecta la estación de tren Metro-North con el puente Newburgh-Beacon. Sin embargo, los usuarios deben tener en cuenta el terreno, ya que algunas áreas pueden tener colinas o superficies irregulares. Aunque andar en bicicleta suele ser una opción conveniente, la disponibilidad de carriles exclusivos para bicicletas y otra infraestructura puede variar, por lo que se recomienda planear las rutas con anticipación.

El transporte público en Beacon ofrece opciones que pueden ser útiles para moverse por la zona. La ciudad cuenta con un sistema de autobuses local operado por el condado de Dutchess, incluido el G Bus, que conecta puntos clave dentro de Beacon. Además, un autobús de circuito sin costo brinda acceso conveniente a varias partes de la ciudad. Para viajes regionales, el Metro-North Railroad conecta Beacon con la ciudad de Nueva York y otros destinos. El transporte público suele ser accesible, aunque la facilidad de uso puede depender de la ruta y el horario específicos.

Los ferries en Beacon sirven principalmente como enlace de cercanías entre Newburgh y la estación de tren de Beacon, y operan durante las horas pico. Estos ferries son aptos para peatones y ofrecen una conexión conveniente para aquellos que viajan a la ciudad de Nueva York a través del ferrocarril Metro-North. La travesía es corta, por lo general toma alrededor de 10 minutos. Sin embargo, el servicio está limitado a horarios específicos y la infraestructura está más orientada a las personas que viajan diariamente que a los viajes en general. Las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente las operaciones y el servicio no admite autos ni bicicletas, lo que puede limitar su utilidad para necesidades de transporte más amplias.