Spacery to wygodny sposób na poznanie Beacon, ponieważ miasto jest niewielkie i przyjazne dla pieszych. Wiele kluczowych atrakcji, sklepów i restauracji znajduje się wzdłuż lub w pobliżu głównej ulicy, do której można łatwo dojść pieszo. Chodniki są dobrze utrzymane, a układ miasta ułatwia nawigację. Ponadto malownicza okolica oraz bliskość parków i szlaków zwiększają atrakcyjność spacerów. Na niektórych obszarach mogą być jednak lekko nachylone, a warunki pogodowe, szczególnie w okresie zimowym, mogą mieć wpływ na komfort. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczna i przyjemna forma poruszania się po Beacon.

Jazda na rowerze w Beacon może być praktycznym sposobem przemieszczania się, ponieważ miasto zajmuje zaledwie cztery mile kwadratowe, co sprawia, że wiele miejsc jest dostępnych rowerem. W okolicy znajdują się przyjazne rowerzystom ścieżki, takie jak ta łącząca stację kolejową Metro-North z mostem Newburgh-Beacon. Jednak osoby korzystające z roweru powinny zwracać uwagę na ukształtowanie terenu, ponieważ niektóre obszary mogą być pagórkowate lub mieć nierówne nawierzchnie. Choć jazda na rowerze jest zazwyczaj wygodną opcją, dostępność wydzielonych pasów rowerowych i innej infrastruktury może się różnić, dlatego zaleca się wcześniejsze planowanie tras.

Transport publiczny w Beacon oferuje opcje, które mogą być pomocne w przemieszczaniu się po okolicy. Miasto obsługuje lokalny system autobusowy prowadzony przez hrabstwo Dutchess, w tym autobus G, który łączy kluczowe miejsca w Beacon. Dodatkowo bezpłatny autobus kursujący w pętli zapewnia wygodny dostęp do różnych części miasta. W przypadku podróży regionalnych Metro-North Railroad łączy Beacon z Nowym Jorkiem i innymi miejscami docelowymi. Transport publiczny jest na ogół dostępny, jednak łatwość korzystania może zależeć od konkretnej trasy i rozkładu jazdy.

Promy w Beacon służą głównie jako połączenie dla osób dojeżdżających między Newburgh a stacją kolejową Beacon, kursując w godzinach szczytu. Promy są przyjazne pieszym i zapewniają wygodne połączenie dla osób podróżujących do Nowego Jorku koleją Metro-North. Przeprawa jest krótka i zwykle trwa około 10 minut. Usługa jest jednak dostępna tylko w określonych godzinach, a infrastruktura jest dostosowana bardziej do potrzeb osób dojeżdżających niż do ogólnych podróży. Warunki pogodowe mogą czasami wpływać na funkcjonowanie promów, a usługa nie przewozi samochodów ani rowerów, co może ograniczać jej przydatność w szerszym zakresie transportu.