Caminhar é uma forma conveniente de explorar Beacon, pois a cidade é pequena e adequada para peões. Muitas das principais atrações, lojas e restaurantes estão localizados ao longo ou perto da rua principal, que é facilmente acessível a pé. Os passeios estão bem conservados e a disposição da cidade simplifica a navegação. Além disso, os cenários paisagísticos e a proximidade de parques e percursos tornam todas as deslocações apetecível. No entanto, algumas áreas podem ter ligeiras subidas e as condições meteorológicas, especialmente no inverno, podem afetar o conforto. De um modo geral, caminhar é uma opção prática e agradável para se deslocar em Beacon.

Andar de bicicleta em Beacon pode ser uma forma prática de se deslocar, uma vez que a cidade se estende por apenas 6 km2, o que torna muitos destinos acessíveis de bicicleta. A área inclui ciclovias adaptadas para bicicletas, como a que liga a Estação de Comboios Metropolitano-North à Ponte Newburgh-Beacon. No entanto, os utilizadores devem ter cuidado com o terreno, pois algumas áreas podem incluir colinas ou superfícies irregulares. Embora, em geral, andar de bicicleta seja uma opção conveniente, a disponibilidade de ciclovias exclusivas e de outras infraestruturas pode variar, por isso, recomendamos que planeie rotas com antecedência.

O transporte público em Beacon oferece opções que podem ser úteis para circular pela zona. A cidade é servida por um sistema de autocarros local operado pelo condado de Dutchess, incluindo o G Bus, que liga pontos-chave dentro de Beacon. Além disso, um autocarro circular gratuito proporciona acesso conveniente a várias partes da cidade. Para viagens regionais, a Metro-North Railroad liga Beacon à cidade de Nova Iorque e a outros destinos. O transporte público é geralmente acessível, mas a facilidade de utilização pode depender do percurso e do horário específicos.

Os ferries em Beacon servem principalmente como ligação para passageiros entre Newburgh e a estação de comboios de Beacon, operando durante as horas de ponta. Estes ferries são adequados para peões e oferecem uma ligação conveniente para quem viaja para Nova Iorque através da linha Metro-North. A travessia é curta, normalmente demora cerca de 10 minutos. No entanto, o serviço está limitado a horários específicos e a infraestrutura está mais orientada para passageiros frequentes do que para viagens gerais. As condições meteorológicas podem, por vezes, afetar as operações e o serviço não permite o transporte de carros ou bicicletas, o que pode limitar a sua utilidade para necessidades de mobilidade mais amplas.