Lopen is een handige manier om Beacon te verkennen, omdat het stadje compact en vriendelijk is voor voetgangers. Veel belangrijke bezienswaardigheden, winkels en restaurants liggen aan of nabij Main Street, die gemakkelijk te voet bereikbaar is. De trottoirs zijn goed onderhouden en de indeling van het stadje maakt het eenvoudig om de weg te vinden. Bovendien dragen de mooie omgeving en de nabijheid van parken en wandelpaden bij aan de aantrekkingskracht van lopen. Houd er wel rekening mee dat sommige gebieden lichte hellingen kunnen hebben en dat weersomstandigheden, vooral in de winter, het comfort kunnen beïnvloeden. Al met al is lopen een praktische en prettige manier om je in Beacon te verplaatsen.

Fietsen in Beacon kan een praktische manier zijn om je te verplaatsen, aangezien de stad slechts vier vierkante mijl beslaat en veel bestemmingen per fiets bereikbaar zijn. Het gebied beschikt over fietsvriendelijke paden, zoals het pad dat het Metro-North treinstation verbindt met de Newburgh-Beacon Bridge. Fietsers moeten echter rekening houden met het terrein, want sommige delen kunnen heuvelachtig zijn of een ongelijke ondergrond hebben. Hoewel fietsen over het algemeen een handige optie is, kan de aanwezigheid van speciale fietspaden en andere infrastructuur verschillen, dus het is aan te raden om je route van tevoren te plannen.

Openbaar vervoer in Beacon biedt opties die handig kunnen zijn om je in de omgeving te verplaatsen. De stad wordt bediend door een lokaal bussysteem dat wordt geëxploiteerd door Dutchess County, waaronder de G Bus, die belangrijke locaties binnen Beacon met elkaar verbindt. Daarnaast rijdt er een kosteloze pendelbus die gemakkelijk toegang biedt tot verschillende delen van de stad. Voor regionaal vervoer verbindt de Metro-North Railroad Beacon met New York City en andere bestemmingen. Openbaar vervoer is over het algemeen goed toegankelijk, maar het gebruiksgemak kan afhangen van de specifieke route en dienstregeling.

Veerboten in Beacon dienen voornamelijk als woon-werkverbinding tussen Newburgh en het treinstation van Beacon, tijdens piekuren. Deze veerboten zijn toegankelijk voor voetgangers en bieden een handige verbinding voor passagiers die via de Metro-North Railroad naar New York City reizen. De oversteek is kort en duurt meestal ongeveer tien minuten. De service is echter beperkt tot specifieke tijden en de infrastructuur is meer gericht op pendelaars dan op algemene reizen. Weersomstandigheden kunnen soms van invloed zijn op de activiteiten en de service is niet geschikt voor auto's of fietsen, waardoor de service voor bredere vervoersbehoeften mogelijk beperkt is.