Att promenera är ett smidigt sätt att utforska Beacon, eftersom staden är kompakt och vänlig för fotgängare. Många av de viktigaste sevärdheterna, butikerna och restaurangerna ligger längs eller nära Main Street, som är lättillgänglig till fots. Trottoarerna är välskötta och stadens utformning gör det enkelt att hitta. Dessutom bidrar de natursköna omgivningarna och närheten till parker och vandringsleder till promenadens attraktionskraft. Vissa områden kan dock ha mindre lutningar och väderförhållanden, särskilt under vintern, kan påverka komforten. Sammantaget är promenader ett praktiskt och trevligt sätt att ta sig runt i Beacon.

Cykling i Beacon kan vara ett praktiskt sätt att ta sig runt, eftersom staden bara sträcker sig över drygt fyra kvadratmil, vilket gör många destinationer tillgängliga med cykel. Området har cykelvänliga vägar, till exempel den som förbinder Metro-North tågstationen med Newburgh-Beacon-bron. Cyklande bör dock vara uppmärksamma på terrängen, eftersom vissa områden kan ha backar eller ojämna underlag. Även om cykling generellt är ett smidigt alternativ kan tillgången på särskilda cykelbanor och annan infrastruktur variera, så det är bra att planera sina rutter i förväg.

Kollektivtrafiken i Beacon erbjuder alternativ som kan vara till hjälp för att ta sig runt i området. Staden trafikeras av ett lokalt bussystem som drivs av Dutchess County, inklusive G-bussen som förbinder viktiga platser inom Beacon. Dessutom finns en gratis ringbuss som ger smidig tillgång till olika delar av staden. För regionala resor förbinder Metro-North Railroad Beacon med New York City och andra destinationer. Kollektivtrafiken är i allmänhet tillgänglig, men hur lätt den är att använda kan bero på den specifika rutten och tidtabellen.

Färjor i Beacon fungerar främst som en pendellänk mellan Newburgh och Beacons tågstation under rusningstid. Dessa färjor är fotgängarvänliga och erbjuder en bekväm anslutning för dem som reser till New York via Metro-North Railroad. Överfarten är kort och tar vanligtvis cirka 10 minuter. Tjänsten är dock begränsad till specifika tider och infrastrukturen är mer inriktad på pendlare än för allmänna resor. Vädret kan ibland påverka verksamheten och tjänsten tar inte emot bilar eller cyklar, vilket kan begränsa dess användbarhet för bredare transportbehov.