Mersul pe jos este o modalitate convenabilă de a explora Beacon, deoarece orașul este compact și prietenos cu pietonii. Multe dintre principalele atracții, magazine și restaurante se află de-a lungul sau în apropierea străzii principale, care este ușor accesibilă pe jos. Trotuarele sunt bine întreținute, iar structura orașului face orientarea simplă. În plus, peisajul pitoresc și apropierea de parcuri și trasee sporesc atractivitatea mersului pe jos. Totuși, unele zone pot avea pante ușoare, iar condițiile meteo, în special iarna, pot afecta confortul. Per ansamblu, mersul pe jos este o opțiune practică și plăcută pentru a te deplasa prin Beacon.

Deplasarea cu bicicleta în Beacon poate fi o modalitate practică de a te deplasa, deoarece orașul se întinde pe doar patru mile pătrate, ceea ce face ca multe destinații să fie accesibile cu bicicleta. Zona include trasee prietenoase pentru bicicliști, cum ar fi cel care leagă stația de tren Metro-North de podul Newburgh-Beacon. Totuși, bicicliștii ar trebui să fie atenți la teren, deoarece unele zone pot avea pante sau suprafețe denivelate. Deși mersul cu bicicleta este, în general, o opțiune convenabilă, disponibilitatea pistelor dedicate pentru biciclete și a altor infrastructuri poate varia, așa că este recomandat să planifici traseele în avans.

Transportul public din Beacon oferă opțiuni care pot fi utile pentru a te deplasa prin zonă. Orașul este deservit de un sistem local de autobuze operat de Dutchess County, inclusiv autobuzul G, care leagă puncte cheie din Beacon. În plus, un autobuz gratuit de tip buclă oferă acces convenabil către diverse părți ale orașului. Pentru deplasări regionale, Metro-North Railroad conectează Beacon de New York City și alte destinații. Transportul public este, în general, accesibil, însă ușurința utilizării poate depinde de ruta și orarul specifice.

Feriboturile din Beacon servesc în primul rând drept legătură de navetiză între Newburgh și gara Beacon și funcționează în orele de vârf. Aceste feriboturi sunt accesibile pietonilor și oferă o conexiune convenabilă pentru cei care călătoresc către New York City folosind linia ferată Metro-North. Traversarea este scurtă și durează de obicei aproximativ 10 minute. Cu toate acestea, serviciul este limitat la anumite ore, iar infrastructura este orientată mai mult pentru navetiști decât pentru călătorii în general. Condițiile meteorologice pot afecta ocazional operațiunile, iar serviciul nu este disponibil pentru mașini sau biciclete, ceea ce poate limita utilitatea pentru nevoi mai ample de transport.