La marche est un moyen pratique d'explorer Beacon, car la ville est compacte et adaptée aux piétons. De nombreuses attractions majeures, boutiques et restaurants se trouvent le long de Main Street ou à proximité, facilement accessibles à pied. Les trottoirs sont bien entretenus et la configuration de la ville facilite l'orientation. De plus, le cadre pittoresque et la proximité de parcs et de sentiers renforcent l'attrait de la marche. Cependant, certaines zones peuvent comporter de légères pentes et les conditions météorologiques, en particulier en hiver, peuvent nuire au confort. Dans l'ensemble, la marche est une option pratique et agréable pour se déplacer à Beacon.

Se déplacer à vélo à Beacon peut être une façon pratique de circuler, car la ville ne s'étend que sur quatre miles carrés, ce qui rend de nombreuses destinations accessibles à vélo. Le secteur comprend des itinéraires favorables aux cyclistes, comme celui qui relie la gare Metro-North au pont Newburgh-Beacon. Cependant, les cyclistes doivent tenir compte du relief, car certaines zones peuvent comporter des pentes ou des revêtements irréguliers. Si le vélo est généralement une option pratique, la disponibilité des pistes cyclables dédiées et d'autres infrastructures peut varier, il est donc recommandé de planifier ses itinéraires à l'avance.

À Beacon, les transports en commun offrent des options utiles pour se déplacer dans la région. La ville est desservie par un réseau de bus local exploité par le comté de Dutchess, notamment le bus G, qui relie des lieux clés à Beacon. De plus, une navette circulaire offerte permet d'accéder facilement à différents quartiers de la ville. Pour les déplacements régionaux, le réseau ferroviaire Metro-North relie Beacon à New York et à d'autres destinations. Les transports en commun sont généralement accessibles, mais la facilité d'utilisation peut dépendre de l'itinéraire et des horaires spécifiques.

À Beacon, les ferries assurent principalement une liaison domicile-travail entre Newburgh et la gare de Beacon et fonctionnent aux heures de pointe. Ces ferries sont adaptés aux piétons et offrent une correspondance pratique pour celles et ceux se rendant à New York via le Metro-North Railroad. La traversée est courte et dure en général environ 10 minutes. Cependant, le service est limité à des horaires précis et les infrastructures sont davantage conçues pour les navetteurs que pour les déplacements en général. Les conditions météorologiques peuvent parfois perturber l'exploitation, et le service n'embarque pas de voitures ni de vélos, ce qui peut en limiter l'utilité pour des besoins de transport plus larges.