ミルフォードは、短距離の移動手段としての徒歩を支える歩道やインフラが整った、歩行者にやさしい環境を備えています。多くのエリアには徒歩でアクセスでき、特に町の中心部では、商店、レストラン、地域のサービスが集まっています。ただし、徒歩が適しているかどうかは目的地によって異なり、場所によっては移動距離が長かったり、連続した歩行者用通路がない場合があります。雪の多い冬など季節的な天候も、歩行の快適さに影響を与える可能性があります。総じて、ミルフォードの一部の地域を移動するうえで徒歩は実用的な手段となり得ます。とりわけ中心部での用事やレジャーには適しています。

ミルフォードでのサイクリングは、特に上部チャールズ・トレールの歩道が整備されたセクションを利用するいくつかの機会に支えられています。自転車利用者に景色を提供する、アクセスしやすいルートとなっています。しかし、この地域の自転車専用道路は限られており、頻繁な踏切や自転車専用レーンの不足がある場所も多く、主要な道路を通行するのが困難な場合があります。短距離の移動の場合、自転車を利用することも可能ですが、インフラが長距離や複雑なルートに完全に対応していない可能性があります。移動手段の選択肢として自転車が適しているかどうかは、特定の目的地と、混雑する交通状況の快適性によって異なります。

ミルフォードの公共交通機関は、主にメトロポリタン地域交通局(MWRTA)によってサービスを提供しています。ルート 14 は、ミルフォード タウン ホール、地元のショッピング センター、その他の主要店舗など、さまざまな場所を結ぶ主要なバス ルートです。一部のエリアへはバスで移動できますが、町のインフラやレイアウトにより、特定の目的地へ向かうために徒歩または代替交通手段が必要になる場合があります。天候も、特に降車時や降車時など、交通機関の利便性に影響を与える可能性があります。公共交通機関は、特定のルートでは実用的な選択肢ですが、全体的な有効性は各人の移動のニーズや目的地によって異なります。