Milford bietet eine fußgängerfreundliche Umgebung mit Gehwegen und einer Infrastruktur, die das Zufußgehen als Verkehrsoption für kurze Strecken unterstützt. Viele Bereiche sind zu Fuß erreichbar, insbesondere im Stadtzentrum, wo Geschäfte, Restaurants und lokale Dienstleistungen konzentriert sind. Allerdings hängt es vom jeweiligen Ziel ab, wie gut sich Wege zu Fuß bewältigen lassen, da in manchen Gegenden längere Distanzen erforderlich sein können oder durchgehende Fußwege fehlen. Saisonale Witterungsbedingungen, etwa schneereiche Winter, können zudem den Komfort beim Gehen beeinträchtigen. Insgesamt kann das Zufußgehen eine praktische Möglichkeit sein, sich in bestimmten Teilen von Milford fortzubewegen – besonders für Besorgungen oder Freizeit in zentralen Bereichen.

Fahrradfahren in Milford wird durch einige Möglichkeiten unterstützt, insbesondere im befestigten Abschnitt des Oberen Charles Trail, der eine malerische und zugängliche Route für Radfahrer bietet. Die allgemeine Fahrradinfrastruktur der Stadt ist jedoch begrenzt, und das Navigieren auf Hauptstraßen kann aufgrund häufiger Kreuzungen und des Fehlens ausgewiesener Fahrradwege in vielen Gegenden eine Herausforderung sein. Für kurze Fahrten kann das Fahrrad eine Option sein, aber die Infrastruktur unterstützt längere oder komplexere Routen möglicherweise nicht vollständig. Die Eignung des Fahrrads als Transportmittel hängt von den jeweiligen Zielen und dem Komfort bei gemischten Verkehrsbedingungen ab.

Der öffentliche Nahverkehr in Milford wird hauptsächlich von der MetroWest Regional Transit Authority (MWRTA) bedient. Route 14 ist eine wichtige Busroute, die verschiedene Orte verbindet, darunter das Stadtzentrum von Milford, lokale Einkaufszentren und andere zentrale Orte. Obwohl das Bussystem den Zugang zu einigen Gebieten ermöglicht, kann es aufgrund der Infrastruktur und Anordnung der Stadt erforderlich sein, bestimmte Ziele zu erreichen. Auch die Wetterbedingungen können sich auf den Komfort auswirken, insbesondere während Schnee- oder Regenzeiten. Öffentliche Verkehrsmittel können eine praktische Option für bestimmte Routen sein, aber deine allgemeine Wirksamkeit hängt von den individuellen Reisebedürfnissen und Zielen ab.