Caminar en Burnsville puede ser una opción conveniente en ciertas zonas, especialmente en el centro, donde destinos como restaurantes y supermercados están relativamente cerca entre sí. La ciudad cuenta con infraestructura peatonal, pero la facilidad para caminar varía según el vecindario. Factores como el clima, sobre todo durante los meses de invierno, y la extensión de algunas áreas pueden hacer que caminar sea menos práctico para viajes largos. En general, caminar es más adecuado para distancias cortas o zonas específicas con banquetas bien conectadas y un diseño amigable para peatones.

Burnsville ofrece una red de senderos pavimentados y ciclovías, que incluyen rutas a lo largo del río Minnesota, que se pueden usar tanto para la recreación como para el traslado diario. La infraestructura para bicicletas de la ciudad se conecta con las áreas cercanas, lo que hace que algunos destinos sean accesibles en bicicleta. Sin embargo, la viabilidad de andar en bicicleta depende de la distancia entre las ubicaciones y de las preferencias individuales. Si bien los senderos brindan un viaje tranquilo, se deben considerar factores como las condiciones climáticas y la necesidad de equipo adecuado al planear andar en bicicleta en Burnsville.

Public transit in Burnsville is primarily served by the Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), offering bus services that connect key areas within the city and nearby regions. The Burnsville Transit Station acts as a central hub, providing access to routes that serve local destinations and commuter options to other cities. Park-and-ride facilities are available, making it easier for residents to combine driving with public transit. While buses are a convenient option for many, the ease of travel may depend on the proximity of stops to your destination and the frequency of service.