Wandelen in Burnsville kan in bepaalde gebieden handig zijn, met name in de binnenstad, waar bestemmingen zoals restaurants en supermarkten relatief dicht bij elkaar liggen. De stad heeft een voetgangersinfrastructuur, maar de bereikbaarheid verschilt per buurt. Factoren zoals het weer, vooral tijdens de wintermaanden, en het verspreide karakter van sommige gebieden kunnen het wandelen minder praktisch maken voor langere ritten. Over het algemeen is lopen het meest geschikt voor korte afstanden of specifieke gebieden met goed verbonden trottoirs en een voetgangersvriendelijke lay-out.

Burnsville biedt een netwerk van verharde paden en fietspaden, waaronder routes langs de Minnesota River, die zowel voor recreatie als voor woon-werkverkeer kunnen worden gebruikt. De fietsinfrastructuur van de stad sluit aan op nabijgelegen gebieden, waardoor sommige bestemmingen per fiets bereikbaar zijn. De haalbaarheid van fietsen hangt echter af van de afstand tussen locaties en individuele voorkeuren. Hoewel de routes soepel verlopen, moet je rekening houden met factoren zoals weersomstandigheden en de noodzaak van de juiste uitrusting wanneer je van plan bent om te fietsen in Burnsville.

Public transit in Burnsville is primarily served by the Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), offering bus services that connect key areas within the city and nearby regions. The Burnsville Transit Station acts as a central hub, providing access to routes that serve local destinations and commuter options to other cities. Park-and-ride facilities are available, making it easier for residents to combine driving with public transit. While buses are a convenient option for many, the ease of travel may depend on the proximity of stops to your destination and the frequency of service.