Spacer po Burnsville może być wygodną opcją w niektórych częściach miasta, szczególnie w centrum, gdzie restauracje i sklepy spożywcze znajdują się stosunkowo blisko siebie. Miasto posiada infrastrukturę dla pieszych, jednak dostępność chodników zależy od dzielnicy. Na praktyczność spacerów wpływają takie czynniki jak pogoda, zwłaszcza zimą, oraz rozległość niektórych obszarów, co może utrudniać piesze przemieszczanie się na dłuższych trasach. Ogólnie rzecz biorąc, spacery najlepiej sprawdzają się na krótkich dystansach lub w wybranych rejonach z dobrze połączonymi chodnikami i przyjaznym układem dla pieszych.

Burnsville oferuje sieć utwardzonych szlaków i ścieżek rowerowych, w tym trasy biegnące wzdłuż rzeki Minnesota, które mogą być wykorzystywane zarówno do rekreacji, jak i do dojazdów do pracy. Infrastruktura rowerowa miasta łączy się z pobliskimi obszarami, dzięki czemu do niektórych miejsc można dotrzeć rowerem. Wykonalność przejazdu rowerem zależy jednak od odległości między lokalizacjami i indywidualnych preferencji. Chociaż jazda po szlakach zapewnia płynną jazdę, podczas planowania przejazdów w Burnsville należy wziąć pod uwagę czynniki takie jak warunki pogodowe i to, czy potrzebujesz odpowiedniego sprzętu.

Public transit in Burnsville is primarily served by the Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), offering bus services that connect key areas within the city and nearby regions. The Burnsville Transit Station acts as a central hub, providing access to routes that serve local destinations and commuter options to other cities. Park-and-ride facilities are available, making it easier for residents to combine driving with public transit. While buses are a convenient option for many, the ease of travel may depend on the proximity of stops to your destination and the frequency of service.