Mersul pe jos în Burnsville poate fi o opțiune convenabilă în anumite zone, în special în centrul orașului, unde destinații precum restaurantele și magazinele alimentare sunt relativ apropiate. Orașul dispune de infrastructură pentru pietoni, însă gradul de accesibilitate variază în funcție de cartier. Factori precum vremea, mai ales în lunile de iarnă, și distanțele mari din unele zone pot face mersul pe jos mai puțin practic pentru deplasări mai lungi. Per ansamblu, mersul pe jos este cel mai potrivit pentru distanțe scurte sau în zone specifice cu trotuare bine conectate și amenajări prietenoase pentru pietoni.

Burnsville oferă o rețea de trasee asfaltate și piste pentru biciclete, inclusiv trasee de-a lungul râului Minnesota, care pot fi folosite atât pentru recreere, cât și pentru navetă. Infrastructura pentru biciclete a orașului este conectată cu zonele din apropiere, unele dintre ele fiind accesibile cu bicicleta. Totuși, posibilitatea de a merge cu bicicleta depinde de distanța dintre locuri și preferințele individuale. Deși traseele asigură o cursă fără probleme, factori precum condițiile meteo și echipamentul corespunzător trebuie luate în considerare atunci când planifici să mergi cu bicicleta în Burnsville.

Public transit in Burnsville is primarily served by the Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), offering bus services that connect key areas within the city and nearby regions. The Burnsville Transit Station acts as a central hub, providing access to routes that serve local destinations and commuter options to other cities. Park-and-ride facilities are available, making it easier for residents to combine driving with public transit. While buses are a convenient option for many, the ease of travel may depend on the proximity of stops to your destination and the frequency of service.