Kävely Burnsvillessä voi olla kätevä vaihtoehto tietyillä alueilla, erityisesti keskustassa, jossa esimerkiksi ravintolat ja ruokakaupat sijaitsevat melko lähellä toisiaan. Kaupungissa on olemassa jalankulkijoille tarkoitettua infrastruktuuria, mutta käveltävyys vaihtelee asuinalueesta riippuen. Sääolosuhteet, erityisesti talvikuukausina, sekä joidenkin alueiden laaja-alaisuus voivat tehdä kävelystä vähemmän käytännöllistä pidemmillä matkoilla. Kaiken kaikkiaan kävely sopii parhaiten lyhyille etäisyyksille tai tietyille alueille, joilla on hyvin yhdistetyt jalkakäytävät ja jalankulkijaystävällinen ympäristö.

Burnsvillessä on päällystettyjä polkuja ja pyöräteitä, joihin kuuluu Minnesota-joen varrella kulkevia reittejä, joita voi käyttää sekä virkistykseen että työmatkoihin. Kaupungin pyöräilyinfrastruktuurilla on yhteys lähialueille, joten joihinkin kohteisiin pääsee pyörällä. Pyöräilyn toteutettavuus riippuu kuitenkin sijaintien välisestä etäisyydestä ja henkilökohtaisista mieltymyksistä. Vaikka polut tarjoavat sujuvan kyydin, sääolosuhteet ja asianmukaisten varusteiden tarve tulee ottaa huomioon, kun suunnittelet pyöräilyä Burnsvillessä.

Public transit in Burnsville is primarily served by the Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), offering bus services that connect key areas within the city and nearby regions. The Burnsville Transit Station acts as a central hub, providing access to routes that serve local destinations and commuter options to other cities. Park-and-ride facilities are available, making it easier for residents to combine driving with public transit. While buses are a convenient option for many, the ease of travel may depend on the proximity of stops to your destination and the frequency of service.