Caminar en Burnsville puede ser una opción cómoda en ciertas zonas, especialmente en el centro, donde destinos como restaurantes y supermercados están relativamente cerca. La ciudad cuenta con infraestructuras para peatones, aunque la facilidad para caminar varía según el barrio. Factores como el clima, sobre todo durante los meses de invierno, y la dispersión de algunas áreas pueden hacer que caminar sea menos práctico para trayectos largos. En general, caminar es más adecuado para distancias cortas o zonas específicas con aceras bien conectadas y entornos pensados para peatones.

Burnsville cuenta con una red de senderos pavimentados y carriles para bicicletas, incluyendo rutas a lo largo del río Minnesota, que pueden utilizarse tanto para el ocio como para desplazamientos. La infraestructura ciclista de la ciudad conecta con zonas cercanas, lo que permite acceder en bicicleta a algunos destinos. Sin embargo, la viabilidad de desplazarse en bicicleta depende de la distancia entre los lugares y de las preferencias personales. Aunque los senderos ofrecen un recorrido cómodo, es importante tener en cuenta factores como las condiciones meteorológicas y la necesidad de equipamiento adecuado al planificar ir en bicicleta por Burnsville.

El transporte público en Burnsville está gestionado principalmente por la Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), que ofrece servicios de autobús que conectan las zonas clave de la ciudad y regiones cercanas. La estación de tránsito de Burnsville funciona como un centro principal, proporcionando acceso a rutas que conectan destinos locales y opciones de viaje a otras ciudades. Hay instalaciones de aparcamiento disuasorio disponibles, lo que facilita a los residentes combinar el uso del coche con el transporte público. Aunque los autobuses son una opción cómoda para muchos, la facilidad de desplazamiento puede depender de la proximidad de las paradas a tu destino y de la frecuencia del servicio.