Caminhar em Burmsville pode ser uma opção conveniente em determinadas áreas, especialmente na região do centro da cidade, onde restaurantes e mercearias estão relativamente próximos um do outro. A cidade tem infraestruturas para peões implementadas, mas a possibilidade de caminhar varia consoante o bairro. Fatores como as condições meteorológicas, especialmente durante os meses de inverno, e a natureza distribuída de algumas áreas podem tornar menos prática a caminhada em viagens mais longas. De um modo geral, caminhar é mais adequado para distâncias curtas ou áreas específicas com passeios bem relacionados e disposições adaptadas para peões.

Burnsville oferece uma rede de trilhos pavimentados e ciclovias, incluindo percursos ao longo do rio Minnesota, que podem ser utilizados tanto para lazer como para deslocações. A infraestrutura de ciclismo da cidade liga-se a zonas próximas, tornando alguns destinos acessíveis de bicicleta. No entanto, a viabilidade de andar de bicicleta depende da distância entre os locais e das preferências individuais. Embora os trilhos proporcionem um percurso suave, fatores como as condições meteorológicas e a necessidade de equipamento adequado devem ser considerados ao planear andar de bicicleta em Burnsville.

O transporte público em Burnsville é principalmente assegurado pela Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), que oferece serviços de autocarro que ligam as principais zonas da cidade e regiões próximas. A Estação de Transporte de Burnsville funciona como um ponto central, proporcionando acesso a rotas que servem destinos locais e opções para deslocações para outras cidades. Existem parques de estacionamento para partilha de viatura, facilitando a combinação entre condução e transporte público para os residentes. Embora os autocarros sejam uma opção conveniente para muitos, a facilidade de deslocação pode depender da proximidade das paragens ao seu destino e da frequência do serviço.